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利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码、演示视频。

三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

仿真比较了SC-FDE与OFDM均衡性能，包括LMS，Z-F算法，RLS算法。

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。

%该程序计算平面四节点四边形等参元的刚度矩阵%输入弹性模量E、泊松比NU和厚度h%输入四个节点1、2、3、4的坐标x1,x2,x3,x3,y1,y2,y3,y4%输入平面问题性质参数ID（1为平面应力，2为平面应变）%输出单元刚度矩阵

mission planner中文参数，新手调参必备，所有飞行模式，四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼，无人车 固定翼等等，全部参数中文对照表

% 图像平移函数% g为输入RGB图像，mt为平移后的RGB图像% a为沿水平方向的平移量% b为沿垂直方向的平移量

【实例简介】FTP工具