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所有程序员都知道应该做单元测试，但为什么你们没有做呢？是因为对单元测试不够了解，还是嫌单元测试麻烦，抑或认为单元测试的投入产出比太低？不管因为什么，你都应该看看这本书。本书在第1版基础上新增了很多内容，不过仍然会手把手地教你从第一个单元测试开始写起，通过简单的例子让你理解如何编写好维护、易明白和可靠的单元测试。在此基础上，本书自然过渡到一些较为高级的主题，比如模拟对象、存根和隔离框架（Moq、FakeItEasy和Typemock Isolator等），同时涉及测试模式，以及组织、重构代码的技巧，乃至怎么测试“不可测试”的代码。另外，其中还介绍了集成测试和关联数据库的测试技术。本书代码示例虽然是用C#写的，但有关单元测试的技术和思想适合所有使用静态类型语言（如VB.NET、Java、C ）的测试人员，以及测试驱动开发人员学习借鉴

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【实例简介】一种代码脚本的初始化程序 PCI106E初始化程序说明 通过modbus寄存器reg(0)作为标志位来判断使能情况，上位机判断：    modbus_reg(0) = 1，使能成功，可以进行操作。    modbus_reg(0) = 2，总线扫描失败。    modbus_reg(0) = 3，总线开启失败。    modbus_reg(0) = 4，设备扫描数为0。    非使能成功时，程序每间隔1s重新执行一次。 此初始化程序只进行了总线使能操作，轴的脉冲当量、速度等参数需要在上位机再进行设置。   

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