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凸优化理论在信号处理以及通信系统中的应用 比较经典的通信系统凸优化入门教程ContentsList of contributorspage IxPrefaceAutomatic code generation for real- time convex optimizationJacob Mattingley and stephen Boyd1.1 Introduction1.2 Solvers and specification languages61. 3 Examples121. 4 Algorithm considerations1.5 Code generation261.6 CVXMOD: a preliminary implementation281.7 Numerical examples291. 8 Summary, conclusions, and implicationsAcknowledgments35ReferencesGradient-based algorithms with applications to signal-recoveryproblemsAmir beck and marc teboulle2.1 Introduction422.2 The general optimization model432.3 Building gradient-based schemes462. 4 Convergence results for the proximal-gradient method2.5 A fast proximal-gradient method2.6 Algorithms for l1-based regularization problems672.7 TV-based restoration problems2. 8 The source-localization problem772.9 Bibliographic notes83References85ContentsGraphical models of autoregressive processes89Jitkomut Songsiri, Joachim Dahl, and Lieven Vandenberghe3.1 Introduction893.2 Autoregressive processes923.3 Autoregressive graphical models983. 4 Numerical examples1043.5 Conclusion113Acknowledgments114References114SDP relaxation of homogeneous quadratic optimization: approximationbounds and applicationsZhi-Quan Luo and Tsung-Hui Chang4.1 Introduction1174.2 Nonconvex QCQPs and sDP relaxation1184.3 SDP relaxation for separable homogeneous QCQPs1234.4 SDP relaxation for maximization homogeneous QCQPs1374.5 SDP relaxation for fractional QCQPs1434.6 More applications of SDP relaxation1564.7 Summary and discussion161Acknowledgments162References162Probabilistic analysis of semidefinite relaxation detectors for multiple-input,multiple-output systems166Anthony Man-Cho So and Yinyu Ye5.1 Introduction1665.2 Problem formulation1695.3 Analysis of the SDr detector for the MPsK constellations1725.4 Extension to the Qam constellations1795.5 Concluding remarks182Acknowledgments182References189Semidefinite programming matrix decomposition, and radar code design192Yongwei Huang, Antonio De Maio, and Shuzhong Zhang6.1 Introduction and notation1926.2 Matrix rank-1 decomposition1946.3 Semidefinite programming2006.4 Quadratically constrained quadratic programming andts sdp relaxation201Contents6.5 Polynomially solvable QCQP problems2036.6 The radar code-design problem2086.7 Performance measures for code design2116.8 Optimal code design2146.9 Performance analysis2186.10 Conclusions223References226Convex analysis for non-negative blind source separation withapplication in imaging22Wing-Kin Ma, Tsung-Han Chan, Chong-Yung Chi, and Yue Wang7.1 Introduction2297.2 Problem statement2317.3 Review of some concepts in convex analysis2367.4 Non-negative, blind source-Separation criterion via CAMNS2387.5 Systematic linear-programming method for CAMNS2457.6 Alternating volume-maximization heuristics for CAMNS2487.7 Numerical results2527.8 Summary and discussion257Acknowledgments263References263Optimization techniques in modern sampling theory266Tomer Michaeli and yonina c. eldar8.1 Introduction2668.2 Notation and mathematical preliminaries2688.3 Sampling and reconstruction setup2708.4 Optimization methods2788.5 Subspace priors2808.6 Smoothness priors2908.7 Comparison of the various scenarios3008.8 Sampling with noise3028. 9 Conclusions310Acknowledgments311References311Robust broadband adaptive beamforming using convex optimizationMichael Rubsamen, Amr El-Keyi, Alex B Gershman, and Thia Kirubarajan9.1 Introduction3159.2 Background3179.3 Robust broadband beamformers3219.4 Simulations330Contents9.5 Conclusions337Acknowledgments337References337Cooperative distributed multi-agent optimization340Angelia Nedic and asuman ozdaglar10.1 Introduction and motivation34010.2 Distributed-optimization methods using dual decomposition34310.3 Distributed-optimization methods using consensus algorithms35810.4 Extensions37210.5 Future work37810.6 Conclusions38010.7 Problems381References384Competitive optimization of cognitive radio MIMO systems via game theory387Gesualso Scutari, Daniel P Palomar, and Sergio Barbarossa11.1 Introduction and motivation38711.2 Strategic non-cooperative games: basic solution concepts and algorithms 39311.3 Opportunistic communications over unlicensed bands411.4 Opportunistic communications under individual-interferenceconstraints4151.5 Opportunistic communications under global-interference constraints43111.6 Conclusions438Ackgment439References43912Nash equilibria: the variational approach443Francisco Facchinei and Jong-Shi Pang12.1 Introduction44312.2 The Nash-equilibrium problem4412. 3 EXI45512.4 Uniqueness theory46612.5 Sensitivity analysis47212.6 Iterative algorithms47812.7 A communication game483Acknowledgments490References491Afterword494Index49ContributorsSergio BarbarossaYonina c, eldarUniversity of rome-La SapienzaTechnion-Israel Institute of TechnologyHaifaIsraelAmir beckTechnion-Israel instituteAmr El-Keyiof TechnologyAlexandra universityHaifEgyptIsraelFrancisco facchiniStephen boydUniversity of rome La sapienzaStanford UniversityRomeCaliforniaItalyUSAAlex b, gershmanTsung-Han ChanDarmstadt University of TechnologyNational Tsing Hua UniversityDarmstadtHsinchuGermanyTaiwanYongwei HuangTsung-Hui ChangHong Kong university of scienceNational Tsing Hua Universityand TechnologyHsinchuHong KongTaiwanThia KirubarajanChong-Yung chiMcMaster UniversityNational Tsing Hua UniversityHamilton ontarioHsinchuCanadaTaiwanZhi-Quan LuoJoachim dahlUniversity of minnesotaanybody Technology A/sMinneapolisDenmarkUSAList of contributorsWing-Kin MaMichael rebsamenChinese University of Hong KongDarmstadt UniversityHong KonTechnologyDarmstadtAntonio de maioGermanyUniversita degli studi di napoliFederico iiGesualdo scutariNaplesHong Kong University of Sciencealyand TechnologyHong KongJacob MattingleyAnthony Man-Cho SoStanford UniversityChinese University of Hong KongCaliforniaHong KongUSAJitkomut songsinTomer michaeliUniversity of californiaTechnion-Israel instituteLoS Angeles. CaliforniaogyUSAHaifaMarc teboulleTel-Aviv UniversityAngelia NedicTel-AvUniversity of Illinois atIsraelUrbana-ChampaignInoSLieven VandenbergheUSAUniversity of CaliforniaLos Angeles, CaliforniaUSAAsuman OzdaglarMassachusetts Institute of TechnologyYue WangBoston massachusettsVirginia Polytechnic InstituteUSAand State UniversityArlingtonDaniel p palomarUSAHong Kong University ofScience and TechnologyYinyu YeHong KongStanford UniversityCaliforniaong-Shi PangUSAUniversity of illinoisat Urbana-ChampaignShuzhong zhangIllinoisChinese university of Hong KongUSAHong KongPrefaceThe past two decades have witnessed the onset of a surge of research in optimization.This includes theoretical aspects, as well as algorithmic developments such as generalizations of interior-point methods to a rich class of convex-optimization problemsThe development of general-purpose software tools together with insight generated bythe underlying theory have substantially enlarged the set of engineering-design problemsthat can be reliably solved in an efficient manner. The engineering community has greatlybenefited from these recent advances to the point where convex optimization has nowemerged as a major signal-processing technique on the other hand, innovative applica-tions of convex optimization in signal processing combined with the need for robust andefficient methods that can operate in real time have motivated the optimization commu-nity to develop additional needed results and methods. The combined efforts in both theoptimization and signal-processing communities have led to technical breakthroughs ina wide variety of topics due to the use of convex optimization This includes solutions tonumerous problems previously considered intractable; recognizing and solving convex-optimization problems that arise in applications of interest; utilizing the theory of convexoptimization to characterize and gain insight into the optimal-solution structure and toderive performance bounds; formulating convex relaxations of difficult problems; anddeveloping general purpose or application-driven specific algorithms, including thosethat enable large-scale optimization by exploiting the problem structureThis book aims at providing the reader with a series of tutorials on a wide varietyof convex-optimization applications in signal processing and communications, writtenby worldwide leading experts, and contributing to the diffusion of these new developments within the signal-processing community. The goal is to introduce convexoptimization to a broad signal-processing community, provide insights into how convexoptimization can be used in a variety of different contexts, and showcase some notablesuccesses. The topics included are automatic code generation for real-time solvers, graphical models for autoregressive processes, gradient-based algorithms for signal-recoveryapplications, semidefinite programming(SDP)relaxation with worst-case approximationperformance, radar waveform design via SDP, blind non-negative source separation forimage processing, modern sampling theory, robust broadband beamforming techniquesdistributed multiagent optimization for networked systems, cognitive radio systems viagame theory, and the variational-inequality approach for Nash-equilibrium solutionsPrefaceThere are excellent textbooks that introduce nonlinear and convex optimization, providing the reader with all the basics on convex analysis, reformulation of optimizationproblems, algorithms, and a number of insightful engineering applications. This book istargeted at advanced graduate students, or advanced researchers that are already familiarwith the basics of convex optimization. It can be used as a textbook for an advanced graduate course emphasizing applications, or as a complement to an introductory textbookthat provides up-to-date applications in engineering. It can also be used for self-study tobecome acquainted with the state of-the-art in a wide variety of engineering topicsThis book contains 12 diverse chapters written by recognized leading experts worldwide, covering a large variety of topics. Due to the diverse nature of the book chaptersit is not possible to organize the book into thematic areas and each chapter should betreated independently of the others. a brief account of each chapter is given nextIn Chapter 1, Mattingley and Boyd elaborate on the concept of convex optimizationin real-time embedded systems and automatic code generation. As opposed to genericsolvers that work for general classes of problems, in real-time embedded optimization thesame optimization problem is solved many times, with different data, often with a hardreal-time deadline. Within this setup the authors propose an automatic code-generationsystem that can then be compiled to yield an extremely efficient custom solver for theproblem familyIn Chapter 2, Beck and Teboulle provide a unified view of gradient-based algorithmsfor possibly nonconvex and non-differentiable problems, with applications to signalrecovery. They start by rederiving the gradient method from several different perspectives and suggest a modification that overcomes the slow convergence of the algorithmThey then apply the developed framework to different image-processing problems suchas e1-based regularization, TV-based denoising, and Tv-based deblurring, as well ascommunication applications like source localizationIn Chapter 3, Songsiri, Dahl, and Vandenberghe consider graphical models for autore-gressive processes. They take a parametric approach for maximum-likelihood andmaximum-entropy estimation of autoregressive models with conditional independenceconstraints, which translates into a sparsity pattern on the inverse of the spectral-densitymatrix. These constraints turn out to be nonconvex. To treat them the authors proposea relaxation which in some cases is an exact reformulation of the original problem. Theproposed methodology allows the selection of graphical models by fitting autoregressiveprocesses to different topologies and is illustrated in different applicationsThe following three chapters deal with optimization problems closely related to SDPand relaxation techniquesIn Chapter 4, Luo and Chang consider the SDP relaxation for several classes ofquadratic-optimization problems such as separable quadratically constrained quadraticprograms(QCQPs)and fractional QCQPs, with applications in communications and signal processing. They identify cases for which the relaxation is tight as well as classes ofquadratic-optimization problems whose relaxation provides a guaranteed, finite worstcase approximation performance. Numerical simulations are carried out to assess theefficacy of the SDP-relaxation approach

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该文档介绍了基于RS485总线的PC与单片机多机通信系统设计。《自动化与仪器仪表》2012年第1期(总第159期)再由嵌入式网关上的应用程序去执行相应的操作音等等)同样能完成相应物理量的检测并回传信息。若嵌入式网关数据上传下发平台定时读con1.txt,负责增加无线节点个数、传感器数量,系统硬件、軟件稍加改把串口收到的数据进行检索,并实时上传由热释电红外传.动,还能完成对相关智能家居的远程控制。感器通过网关数据采集平台采集来的数据。图11为系统参考文献功能图。[]刘富强.数字视频监控系统开发及应用「M].北京:机械工业出系统登版社,2003[2]卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车一挑战“飞思卡尔”杯[M]北京:北京航空航天大学出版社,2007[3]陈有卿,谢刚新颖电子模块应用手册[M].北京:机械工业出版[现场慰过[车週卧车左糙[石恩匚社,2004图11远程巡警控制系统功能图[季]廖俊.基于B/S模式的远程监控系统的研究及软件实现[D]成3.结语都:西南交通大学,2006本文改计的智能家居远程巡瞀监控系统,根据远程[5]周立功.ARM&WnCE实验与实践—基于S3c240[].北京北监视图像,通过网页浏览的方式控制家居移动小车的运动京航空航天大学出版社,2007.方向,小车上装有热释电红外传感模块,能实时检测室内[6]陈素华,方旭司宏昌.基于ARM和FGA的智能小车监控系统是否有人,并将信息及时回传给所览的N页。根据需J].现代电子技术2010,16(21):5961求,传感探测器还可更换其它的类别(如气体、温澠度、声上接第31页)符输出,当发送0-9时是%d,此处特别注意,否则接到的是(2)单片机串口主程序乱码)d mainom striata+= strtemp;//加入接收编i REN=1辑框对应字符串( m striata与编辑框ID对应,修改其ea 1ID时此处要做相应修改)Serial IUpdateData( FALSE);//更新编辑框内容Data-SUBF//接收上位机发来的数据3.2单片机通信程序设计while(1)80C51单片机的数据通信由串行口完成,定时器T1作为波特率发生器,其波特率要与PC机一致。数据的传送格式为1位起始位、8位数据位、作为地址/数据控制位的第4结语9位和1位停止位。采用中断方式发送和接收数据,定时器本文通过对RS-485多机通信系统的研究,设计了一TI设置为工作模式2,串行口设置为工作方式3,由第9位种以PC机作为主机,多个8051单片机作为从机的主从式判断地址码或数据。当某台单片机与PC机发出的地址码多机通信系统。本系统采用主从分布式网络,通过自定义致时,就发出应答信号给PC机,而其他单片机则不发应通信协议实现了系统通信功能。上位机通过标准串行接口答信号,这样在某一时刻PC机只与一台单片机传输信息。COM口经RS232/485转换器将电平转换为RS-485标准电平这里给出8051主程序完成串行口和中断的初始化后,则与下位机通信:下位单片机的串行信号通过MAX485芯片将等待中断,以及单片机中断方式接收和发送数据的中断服TL电平转换为RS-485标准电平实现网络通信。而且,小务程序。局域网多机通信在如食堂刷卡收费管理系统、汽车加油刷1)单片机串口初始化程序卡系统、电能运输秒表管理系统等领域应用广泛。因此,void Serial Init (void)开展本领域的研究有较好的应用前景。REN=1步考文煮RI=0;//接收中断软件清零E1]李宁.基于PC机和单片机土从式控制系统的设计{D]西安:西TMOD=0x20;//定时器工作方式设定安理工大学,2008,5SC0N=0xFC;//串口工作在方式3,允许按收L2]辛萌萌.RS-485通信接口芯片的IC设计与实现[D].大连;大连理PCON=0x80;//波特率加倍工大学200712TH1=0xf4;//初值3]陈光东,赵性初单片微型计算机原理与接口技术.第2版[M]武汉:华咔科技大学出版社,2004,156-16生IE=0X90;/开CPU中断,串口中断[4」李宁基于PC机和单片机主从式控制系统的设计[D].西安:西TR1=1;//启动定时器安理工大学,2008,5万方数据

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xure RP 8入门手册 完整版，小楼著，全的序这本书是我自己最期待的一本书。这并不是说我的另外一本书《 Axure rP8实战手册》写得不好,而是从这本书的构思及面向的读者来讲,这本书会让我更有成就感。《 Axure rP8实战手册》是以案例为主导的一本书,全书囊括了Web与App原型设计的110个案例,并且按照由浅至深的规则结合清晰的知识结构进行案例的排布。同时,考虑到初学者的上手难度,在书的第一部分安排了56项基础操作内容。可以说,《 Axure RP8实战手册》是目前的 Axure书籍中,案例较多、实际应用参考性较强的一本书。但是,以案例为主导的书不能适合所有读者,对于初学者来说课堂比图书馆更适合学习。那么,本书就可以用课堂来形容。从我的《 Axure RP7.0从入门到精通》一书出版上市之后,我更清楚地看到了读者的需求。我把这些需求及教学中总结出的一些新的思路,再加上一些写作方法上的创新,全部融合到这本书当中。总的来说,这本书有以下特点与优势。1.主线清晰。和一般的工具书不同,本书并不是枯燥地罗列知识点,对各种功能进行文字解释,而是以一条由浅至深的路线,循序渐进地展开讲述。读老在学习过程中,只需按照由前至后的顺序阅读并配合练习,即可轻松学握各类知识要点,实现学习目标。2.层次清晰。学以致用是本书的原则。作者考虑读者的需求,将书中内容与工作需求紧密结合内容上分为基础与进阶两部分。读者在工作中如果只是需要做静态线框图(低保真原型),在学习完基础部分之后,即可满足工作需求。如果需要为原型添加丰富的交互(高保真原型),则可以通过继续学习进阶部分,来加强原型交互实现的能力。3.结构清晰。结合读者的反馈,本书的知识结构分布上做了吏清晰的划分,特别是在目录结构上,除了章节目录还单独增加了案例目录,能够让读者更加方便查阅到需要参考的内容。4.情景真实。这是保留了《 Axure RP7.0从入门到精通》一书的优点,通过虚拟人物让滨者更加感同身受,口语化的知识问答,更适合读者理解知识内容。本书特别征集了多位真实人物的头像,让读者在阅读过程中体验更加真实,更有亲切感。5.案例丰富。作者结合知识内容,融入了大量的实战案例,共计70个,虽然没有标明具体出处,但是读者能够从各个知名网站或者Ap中发现与这些案例相似的交互效果。这些案例都紧紧结合知识点的分布,所有案例出现时,都基于当前所讲述的知识点和读者已经学过的知识点,不会有陌生内容的存在,让读者能够轻松完成案例的练习。6.资源丰富。本书所有的案例源文件、素材、元件库、汉化包等资料,全部奉献给每一位读者。考虑到带有光驱的计算机越来越少,这些资料将通过网络进行传递,读者可以根据书中的提示进行相关资源的下载。综上所述,每一个特点与优势,都是我期待这本书上市的理由。我希望看到每一位读者轻松学习的喜悦,而不是难于上手和理解的苦恼。我想,能够心系读者,从真正有益于读者的角度去撰写一本书,是作为作者的责任与骄傲。内容导读本书共分为2篇。第1篇:基础部分。包含了1~9章的内容,共计17个案例。读老通过对这一部分内容的学习,就能够掌握软件的使用方法,熟悉原型项目的构建,以及带有简单交互的低保真原型的制作。第1章:讲述软件的安装与汉化,以及一些重要的注意事项。第2章:讲述如何结合思维导图软件创建项目结构。第3章:讲述元件与元件库的基本操作与用途。第4章:讲述原型的查看与各种发布共享方法。第5章:讲述原型尺寸的设定以及对多种设备的适配。第6章:讲述通过概要功能进行页面与元件的管理,以及使用检视功能,对页面与元件进行属性、样式以及说明的设置。第7章:讲述母版功能的使用,通过母版进行原型内容的重用,提高原型制作效率。第8章:讲述标记元件的使用,以及业务流程图的绘制方法。第9章:讲述一些其它软件功能的使用方法。第2篇:进阶部分。包含10~15章的内容,共计53个案例。读者可以在这一部分学习更加深入的内容,包括复杂的元件、变量以及函数等内容。通过学习这些内容掌握更多的原型制作技巧,不但能够学习高保真原型的制作,乜能从中获得各种实战应用的参考。第10章:讲述动态面板的原理与各种特性。第11章:讲述公式的格式与自定义变量的使用。第12章:讲述条件的编辑,运算符的作用,以及条件表达式的书写。第13章:讲述系统变量与函数的使用方法,通过结合系统变量、函数实现各种交互效果的案例,体现函数在提升原型的制作效率、保真度、扩展性方面的优势与特点。第14章:讲述中继器的原理,以及与中继器有关的交互。第15章:讲述中继器相关的系统变量,并结合这些系统变量实现更多的中继器交互效果。最后提醒读者,如果是初学者,务必按前后顺序学习本书的内容,切勿跳跃学习,以免产生学习障碍。编辑的话感谢小楼老师的信任和邀请,让我从编辑的角度谈一谈这本书与小楼老师认识并合作,是一种缘分。其实我们刚开始合作时并不顺利,原因是小楼老师实在太“固执”了。从书稿内容到随书配套资源,再到排版、封面设计的讨论,凡是小楼老师认为需要坚持的东西,他都不会做任何让步。我们曾针对案例演示图片应该用何种线条来标注更适合读者理解、演示步骤时用箭头引导还是数字符号标注表达更清楚等问题,连续在线讨论了两天,确切地说,是争论。如果我们当时是面对面讨论的话,可能争论到最后双方都是面红耳赤,要拍案而起了。更不论《 Axure RP8实战手册》这本书的写作原稿近800页,排版时我们因为版式设计的问题,一遍又一遍推倒方案重来。一方面我需要考虑控制图书页数,保证图书成本、定价不能过高,另一方面小楼老师又要坚持保障读者阅读和学习的质量不被影响,拒绝采用双栏排版的方式。以致我们争论到最后,一度接近终止合作的边缘可又是这种“固执”,让我看到一位作者对图书内容的坚持、对产品品质的追求和对读者的负责。也是这种“固执”,让我每次出版小楼老师的书后都仿佛被“剥掉一层皮”,却对这样的作者更加钦佩和珍惜。小楼老师在每一本书里,都倾注了太多的时间和心血,这一本更不必说。因为看到太多写作背后的故事,所以,每一次书稿拿在我手里,都并不轻松。这本书在写作时,恰逢 Axure软件新版本测试阶段,正式版发布后,软件界面样式进行了一些细微调整。但为了严格保证书内的操作截图与软件界面完全一致,使读者在学习过程中不会因此产生任何疑惑或遇到任何困难,小楼老师将书内90%的图(与正式版界面有细微差别)换了一遍。他告诉我这个消息时是当天下午5点多,已经改了近20小时,只改了全书四分之一。之后很快提交了全部的更新版图片。类似这样的事,在小楼老师的写作过程中很常见,单是这本书内由于官方史新版本导致界面细节有调整而全书吏换图片的经历就有过3次。而在案例的选取、教学设计、源文件制作、图片标注、步骤讲解过程中,更能感受到作为一名作者的“死磕”和用心。在《 Axure RP7.0从入门到精通》和《 Axure RP8实战手册》相继取得成功,一跃成为 Axure软件教程类书籍中被业内首推和高度受读者认可的学习资料后,小楼老师本可以直接在现有教程的内容结构和教学方式设计的基础上,通过直接添加新版本的内容、更新界面图片,快速地完成《 Axure rP80从入门到精通》的写作。不过,这显然不能达到小楼老师对自己苛刻的要求。事实上,每一部作品都是他对自己的颠覆。前两本书出版后,我们建立了相应的读者QQ群,另外,还有小楼老师的网站Axure原创教程网)等,从这些渠道,小楼老师搜集到读者对前两本书的学习反馈和建议,然后根据这些反馈,将自己的教学方式、知识结构、案例内容等全部重构一遍。这本书对于小楼老师来说,不仅只是将操作过程和技巧讲述一遍,他更希望通过这本书,让读者达到在课堂上的学习效果,仿佛老师就在身边—对—地耐心讲解,在讲授技巧的同时,更注意因材施教,分别对不同学习阶段、不同基础的读者人群讲解基础操作、高阶技巧,以及如何将书本里的知识与实际工作直接结合。所以,这本书,不仅对于读者来说是一部不可错过的 Axure re8.0教程,对于小楼老师来说,更是倾尽自己所有的心思、时间和精力,细细打磨出的一个产品。小楼老师说,这本书是他最为期待的本教程。对于我,又何尝不是呢?与小楼老师的合作,是一段弥足珍贵的经历,其中点点滴滴透露的,不仅是稿件上的精致图文内容,更多是做产品的态度。本书的读者,多少都是与产品相关的,相信你读完这本书后,收获的远不止于对 Axure这款软件的精通使用。目录第1篇基础第1章准备工作与注意事项161.1下载安装 Axure rp8:0………………1.1.1W/ indows系统的安装与汉化………1.1.2Mac系统的安装与汉化1.2原型相关的文件类型…191.3文件自动备份与找回1914功能区域的视图设置20第2章创建项目结构…………………………212.1使用 Xmind进行项目结构梳理2.2根据思维导图搭建原型页面结构…···.·,垂,,,非,垂26》第3章元件功能概述273.1鼠标的操作…283.2元件的使用293.2.1使用软件自带元件库3.2.2使用自定义元件库第4章查看原型…354.1机预览…364.2共享发布4.3在线反馈404.4 Axure Share App…414.5生成文件4446浏览器插件4.7工具栏介绍…49第5章创建自适应视图…………515.1不同设备的原型尺寸5创建不同设备的视图··53移动设备的浏览设置》第6章概要与检视功能596.1概要功能62检视功能一一页面样式626.3检视功能一一页面说明…6564检视功能——页面属性1垂·······,·垂656.5检视功能一一元件命名666.6检视功能—一元件样式6767检视功能—一元件说明·,中·垂··6.7.1添加元件说明6.7.2自定义说明字段746.8检视功能——元件属性7469检视功能—一元件交互……876.10检视功能——组合属性》第7章母版管理957.1母版简介………………………………………………………967.2添加/编辑/删除967.3添加母版到页面中9774从贞面中移除母版·977.5拖放行为单··,··987.6自定义触发事件第8章标注与流程……………………1038.1页面快照8.2便签与标记1058.3连线与箭头108≯第9章其他1139.1自定义元件库…1149.1.1创建元件库………………114912制作自定义元件1159.1.3使用元件库11692白定义形状………………………………1179.3钢笔工具………………12094裁剪与切割图片…12095网格与辅助线…1229.6团队项目……………1249.7图标字体1309.8Web字体…1319.8.1@ font faco代码13198.2链接到“CSS”文件134第2篇进阶第10章动态面板13810.1动态面板简介…13910.2动态面板特性——容器14110.3动态面板特性—多状态15010.4动态面板特性——循环·...··,··中·····,·,···………………15410.5动态面板特性——拖动……15810.6动态面板特性——适应宽度……16010.7动态面板特性相对固定161≯第11章公式与自定义变量16411.1公式的格式………16511.2自定义变量——局部变量…………16611.3自定义变量——全局变量174第12章条件与表达式……18412.1条件的编辑185122条件的类型19412.3运算符与表达式20912.3.1算术运算符……………123.2关系运算符4·B············20912.3.3逻辑运算符第13章系统变量与函数…21613.1概念简介21713.2元件布垂垂垂垂.·垂,中,·章章·,垂垂………21913.3鼠标指针…24813.4窗冂页面……25313.5数字…25913.6数学26313.7口期………27013.8字符串277》第14章中继器…··甲28714.1中继器的组成…∴…28814.2数据集——添加行30314.3数据集一一更新行…………………………………………………31314.4数据集一一删除行31614.5数据集——标记行与取消标记行32314.6项目列表——排序……34014.7项目列表——筛选,··.···垂垂和中·,非·非中垂垂··p,···非··347148中继器的属性…358》第15章中继器的系统变量36715.1系统变量——中继器…36815.2系统变量——数据集………………………………………383写在最后39210

贝叶斯估计与跟踪实用指南pdfBayesianEstimationand Tracking园冒国后固目Bayesian Estimation and TrackingA practical Guide内容简介非高斯系统估计的文献一般都存在缺少实用方法的缺点,而高斯方法又缺乏严密、有组织的推导《贝叶斯估计与跟踪实用指南》一书设法解决这个领域中的不足,为读者提供全面的高斯噪声与非高斯噪声驱动的线性与非线性动态系统估计方法的介绍。本书特点在于提供了贝叶斯估计与跟踪的统一方法,重点强调了在贝叶斯框架下所有跟踪算法的推导过程,还给出了用于计算加权密度积分的高效的数值方法,包括加权高斯积分的线性与非线性卡尔曼滤波器,以及非高斯情况下的粒子滤波器。作者首先给出每种估计方法基本原理的详细推导过程,然后分步骤对每一种方法进行详细说明,使得跟踪滤波器的编码更简单易懂。本书利用了案例分析来展示所研究内容的应用。此外,该书还为每个算法提供了框图,让读者可以自己开发 MATLAB估计方法软件工具箱。《贝叶斯估计与跟踪实用指南》是一本优秀的估计与跟踪方法课程的研究生教材。本书还适用于估计与跟踪领域的科学研究人员、数学研究人员和工程技术人员,对他们具有重要的实际应用价值。对广大科技工作者来说,也是一本非常有价值的参考书。作者简介安东,J霍格,博土,美国约翰霍普金斯大学应用物理实验室科研人员,他为防空和导弹防御系(AMDD)提出了先进的目标跟踪方法。霍格博士的研究领域包括目标跟踪,信号和阵列处理与处理设计,主动、被动雷达和声纳设计,数字通信和编码理论以及时间频率分析。责任编辑:牛旭东xinwu@ndip.cn责任校对:苏向颖上架建议:计算机视觉封面设计:蒋秀芹httpt//www.ndip.enISBN978-7-118-09321-6WILEYWILEY eEsCopies of this book sold withouta Wiley sticker on the cover are9W78z118m0932161>unauthorized and illegal定价:79.00元装备科技译著出版基金贝叶斯估计与跟踪实用指南Bayesian Estimation and Tracking: A Practical Guide[美] Anton J.Haug著王欣于晓译图F荤版社北京著作权合同登记图字:军-2013-200号图书在版编目(CIP)数据贝叶斯估计与跟踪实用指南/(美)豪格(Hang,A.J)著;王欣,于晓译.一北京:国防工业出版社,2014.5(高新科技译丛)书名原文 Bayesian estimation and tracking:apractical guideISBN978-7-118-09321-6I.①贝…Ⅱ.①豪…②王…③于…Ⅲ.①贝叶斯估计-指南②贝叶斯估计一应用一目标跟踪一指南Ⅳ①0211.67-62②TN953-62中国版本图书馆CIP数据核字(2014)第068301号Authorized translation from the English language edition, entitled Bayesian Estimation andTracking, ISBN 978-0-470-62170-7, by Anton J. Haug, published by John Wiley SonsCopyright C 2012 by John Wiley Sons, Inc.All rights reserved. This translation published under license. No part of this book may be repro-duced in any form without the written permission of the original copyrights holderCopies of this book sold without a Wiley sticker on the cover are unauthorized and illegal本书简体中文版由 John Wiley&sons,lno.授权国防工业出版社独家出版。版权所有,侵权必究。阍前有:原社出版发行(北京市海淀区紫竹院南路23号邮政编码100048)北京嘉恒彩色印刷有限责任公司新华书店经售开本710×10001/16印张19%字数370千字2014年5月第1版第1次印刷印数1—2000册定价79.00元本书如有印装错误,我社负责调换)国防书店:(010)88540777发行邮购:(010)88540776发行传真:(010)88540755行业务:(010)88540717前言本书以基本原理为出发点,阐述了贝叶斯估计滤波器的完整的发展历程。书中硏究了由高斯噪声和非髙斯噪声驱动的线性、非线性动态系统。这里假设动态系统是连续的,因为只有在研究离散滤波器的时候,才会在离散时间对系统进行观测。本书的主要目标是给读者提供过去60年来所提出的大部分贝叶斯估计方法的一致性的全面描述,以表明每种以贝叶斯范式为基础的基本思想是如何与条件密度相关的。学习本书内容需要的预备知识包括线性代数、贝叶斯概率理论以及有限差分和插值的数值方法。书中第2章介绍了所有这些主题以及掌握书中其它内容所需的基础知识书中涵盖的部分内容来自于马里兰大学帕克分校数学系的一门研究生课程。该门课程的主要目的是让学生自己开发目标跟踪算法的 MATLAB工具箱。课后给学生们提出一些特定的跟踪问题,要求编写一个或多个 MATLAB子程序来实现某些跟踪方法。一般来说,学生开发的子程序是独立的,并且可以应用于多种难度不大的跟踪问题(例如,纯方位跟踪)。本书不包含任何习题集,使用本书的读者可以根据需要来调整跟踪问题的作业。此外,本书包含4个相当复杂的实用案例,使用本书的老师可以选择其中之一作为编码作业的框架。第一个案例贯穿本书的第Ⅱ和第Ⅲ部分;其余的3个案例则被分成了单独的章节,构成了本书的第Ⅳ部分。本书有两个鲜明特点:①运用大量的表格和图形,给出每种估计方法基本原理的详细推导过程;②每种方法都有非常详细的分步指导,使得跟踪滤波器的编码简单且易于理解。递推贝叶斯估计可以求解转移函数或变换函数的加权条件密度积分。转移函数反映动态状态向量随时间变化的路径,变换函数将状态向量变换成观测向量。有多种求解积分的数值方法,每种都有不同的估计方法。本书第Ⅱ部分和第Ⅲ部分的每个章节都涵盖求解这些积分的一个或多个数值逼近方法,第Ⅱ部分是高斯加权积分的卡尔曼滤波器方法,第Ⅲ部分是未知密度的加权密度积分的粒子滤波器方法。本书是作者在此领域多年研究的成果,希望能为贝叶斯估计和跟踪研究做出贡献。同时,也希望在研究改进这些方法并将其应用到新领域、解决新问题的基础上,本书能够开拓贝叶斯估计和跟踪研究的新方向。Anton J. haug目录刊言Ⅲ第Ⅰ部分预备知识第1章简介…………………………………………31.1贝叶斯推理…1.2贝叶斯层次估计法1.3本书研究范畴1.3.I目标1.3.2章节概述…1.4用 MATLAB⑧进行建模和仿真参考文献…第2章数学基础2.1矩阵线性代数简介9992.1.1矢量与矩阵的约定与记法…2.1.2和与乘积……………………………………………………102.1.3矩阵的逆…2.1.4分块矩阵的逆112.1.5矩阵的平方根…………………………………2.2矢量点发生器…………122.3多参数多维非线性函数估计………………………………152.3.1标量非线性函数估计152.3.2多维非线性函数估计182.4多变量统计概述……232.4.1一般定义32.4.2高斯密度………………………………………25参考文献………………………………………………………31第3章贝叶斯估计的基本概念……333.1贝叶斯估计3.2点估计式343.3基于概率密度函数的递推贝叶斯滤波器…363.4基于状态均值和协方差的递推贝叶斯估计,,,着.383.4.1状态矢量预测……393.4.2状态矢量更新…403.5一般估计方法讨论………………………………42参考文献43第4章实用案例:初步探讨4.1仿真、估计与评价过程,,,,,,,.,,,.非,,..,,鲁非·4.2利用DFAR浮标场进行匀速运动目标跟踪的场景仿真………454.2.1船舶动态模型………………………454.2.2多浮标观测模型464.2.3场景属性………………………………464.3 DIFAR浮标信号处理4.4DFAR似然函数……………………………………………53参考文献55第Ⅱ部分高斯假设:卡尔曼滤波估计器第5章高斯噪声:高斯加权分布的多维积分595.1第3章中重要结论总结5.2回顾卡尔曼滤波器校正(更新)方程的推导…………615.3贝叶斯点预测积分求解高斯密度5.3.1利用仿射变换来简化流程…645.3.2求解高斯加权积分的一般方法66参考文献…………………………68第6章线性卡尔曼滤波器706.1线性动态模型……………………………………………706.2线性观测模型…716.3线性卡尔曼滤波器…6.4IKF在 DIFAR浮标方位估计中的应用,,·,,,·.,,,..,.1.,·Ⅵ参考文献74第7章线性化卡尔曼滤波器:扩展卡尔曼滤波器…767.1一维情况………………767.1.1-维状态预测767.1.2一维状态估计误差方差预测777.1.3一维观测预测方程7.1.4一维预测方程的变换……787.1.5一维线性化EKF过程7.2多维情况………………………807.2.1状态预测方程817.2.2状态协方差预测方程………………………817.2.3观测预测方程……837.2.4多维预测方程的变换837.2.5线性化多维扩展卡尔曼滤波器过程………857.2.6二阶扩展卡尔曼滤波器…867.3多维协方差预测方程的另一种推导……7.4EKF在DFAR船舶跟踪的应用案例分析887.4.1船舶运动动态模型…………………………887.4.2 DIFAR浮标观测模型…………887.4.3初始化卡尔曼滤波器族中所有滤波器907.4.4选定加速度噪声参数………………………917.4.5EKF跟踪滤波器结果参考文献……93第8章 Sigma点类别:有限差分卡尔曼滤波器……948.1一维有限差分卡尔曼滤波器………………………………948.1.1一维有限差分状态预测…948.1.2一维有限差分状态预测……………………………968.1.3一维有限差分观测预测方程…968.1.4一维有限差分卡尔曼滤波器过程………………………968.1.5简化的一维有限差分预测方程978.2多维有限差分卡尔曼滤波器……………………………988.2.1多维有限差分状态预测…988.2.2多维有限差分状态协方差预测1008.2.3多维有限差分观测预测方程101Ⅶ