OpenCV相机姿态更新

平坦衰落/频率选择性衰落信道原理，建模、仿真。文档共60多页，讲解很详细

其中包含了飞控版程序，PID算法，MPU6050寄存器操作，上位机系统，stm32程序，四旋翼论文，四旋翼控制模式，电调设置，组合飞行器

非常适合初学者研究，功能齐全、智能好用，具体功能如下：1软件打开时，自动检测有效COM端口2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错10 可清空发送或接收区

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

基于FPGA的均值滤波（本人上传所有资源，均包含整个项目工程）,大小256*256，开发板zybo.

第一次弄STM32,觉着HAL库很好用，新手入门很快，文档里面有详细的函数使用描述

计算定积分，在函数体中修改函数名和上下限以及误差精度。 matlab程序m文件。

大量MT4 平台指标， 附带部分解析， MQ4语言， ex4

随着计算机技术、电子技术、和通信技术的发展，数字图像压缩在计算机和便携式系统中的应用越来越广泛。数字化图像使得图像信号可以高质量地传输，并便于图像的检索、分析、处理和存储。但是数字图像的表示需要大量的数据，由于存储空间和网络带宽的限制,对图像进行存储，处理和传输之前先要对图像进行压缩。数字图像压缩是减小图像数据量，方便图像的传输、存储和处理的有效手段，研究图像压缩的实现有着其重要的现实意义。

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