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PID 调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................11.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................12 数字PID控制..............
- 2021-05-06下载
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足球机器人仿真代码 C++
此程序可以实现模拟足球机器人在比赛中进行抢球,发球,射门等仿真!
- 2020-12-06下载
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偏微分方程数值解法的MATLAB源码--古典显式格式求解抛物型偏微分方程等
1、古典显式格式求解抛物型偏微分方程(一维热传导方程)2、古典隐式格式求解抛物型偏微分方程(一维热传导方程)3、Crank-Nicolson隐式格式求解抛物型偏微分方程4、正方形区域Laplace方程Diriclet问题的求解如:function [U x t]=PDEParabolicClassicalExplicit(uX,uT,phi,psi1,psi2,M,N,C)%古典显式格式求解抛物型偏微分方程%[U x t]=PDEParabolicClassicalExplicit(uX,uT,phi,psi1,psi2,M,N,C)%%方程:u_t=C*u_xx 0
- 2020-06-27下载
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试验设计与数据分析.zip
试验数据的误差分析、试验数据的表图表示、试验的方差分析、试验数据的回归分析、优选法、正交试验设计、均匀设计、回归正交试验设计、配方试验设计。还有国外称为神书的-Design and Analysis of Experiments(Montgomery Douglas) 8th Edition
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基于FPGA的数字示波器代码(verilog)
基于FPGA的数字示波器代码(verilog),采用等效采样,并作VGA显示,可以上下左右移动波形,分为多频段显示。
- 2020-12-03下载
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基于stm32的三相逆变代码
本工程为基于stm32的采用spwm方式实现的三相逆变代码,要配合相应的三相桥式电路才能实现功能,能输出三相对称电压频率可调的正弦波
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GSA(引力搜索算法)MATLAB源码,中文详细注解
以优化SVM算法的参数c和g为例,对GSA(引力搜索算法)MATLAB源码进行了详细中文注解。是很好的学习材料。
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EC20_MQTT提交温湿度数据到ONENET.zip
【实例简介】EC20基于STM32F407 MQTT协议上传数据到onenet
- 2021-11-26 00:47:21下载
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平移不变小波去噪程序演示
平移不变小波去噪程序演示 以平移不变小波为平台所用是作者自己改进的bayesShrik算法
- 2020-12-07下载
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IEC61850开源代码libIEC61850说明文档
IEC61850开源代码libIEC61850说明文档
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