基于LM算法的非线性最小二乘法拟合

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【实例简介】课程作业，用python写的，现在网上看的svd数字水印加密大都是灰度图的，彩图写了一个，附带了加密解密的效果，水水分。

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亲测可用，使用的都是STM32F103基本的外设资源，一般的32板子都能用，只用连接下引脚既可。可以实现定频输出，斜率扫频输出及其他模式的输出，且稳定误差小。调了好几天才算调通，配置的就那四个寄存器，重要的是时序不要错。还有个血泪教训，我用的是JTAG下载调试的，占用了B口的两个引脚，我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来，后来在程序里把JTAG关了就好了！！

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MATLAB有限元结构动力学分析与工程应用（书籍+程序）.zip

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介绍伪随机序列的概念、m序列的产生原理及其性质，还介绍了m序列产生器的建模与设计方法。本章的第二部分内容是就通信中的误码检测技术介绍了误码性能指标、误码测试信号、误码测试方式以及误码检测原理及误码检测器等。本章的第三部分内容是以简单的逐位比较型误码检测器为例，重点介绍了逐位比较误码检测原理、状态搜索与同步保护等模块的VHDL建模与程序设计。

可设置多个节点，code旁有详细的注释，完美的图形显示，希望能帮到各位

在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK 为仿真平台，编写M_Funtion 程序实现特殊非线性函数、应用 S_Funtion 定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。