卡尔曼滤波器MATLAB编程实现

使用16位精度的LTC1864模数转换器编程实现高精度数字电压表，量程为50V，精度达到1mV,并使用12864液晶显示器，给出了protues仿真！感兴趣的同学，可以参考一下！

【实例简介】1.两个仿真模型，一个为有传感器的，一个为无传感器的，电机参数参见电机模型。 2.两个模型建立环境为matlab 2014a，可用相近版本打开运行。 3.需要做电机参数辨识，包括电阻，电感，磁链（最好有），其他参数可辨识可不辨识。

CSDN上有人发带通采样定理的推导文档PDF格式，只有半页，居然收5分，我勒个去；我这个是有详细证明的，个人觉得讲解得很清晰，而且应用也很方便，word格式，看不懂我免费解释。只收2分，恶心下收5分的。

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【实例简介】任何事务都是一分为二的有利就有弊我们发现现在越来越多的工程师不关心自己的电路实现形式以为我只要将功能描述正确其它事情交给工具就行了在这种思想影响下工程师在用HDL语言描述电路时脑袋里没有任何电路概念或者非常模糊也不清楚自己写的代码综合出来之后是什么样子映射到芯片中又会是什么样子有没有充分利用到FPGA的一些特殊资源遇到问题立刻想到的是换速度更快容量更大的FPGA器件导致物料成本上升更为要命的是由于不了解器件结构更不了解与器件结构紧密相关的设计技巧过分依赖综合等工具工具不行自己也就束手无策导致问题迟迟不能解决从而严重影响开发周期导致开发成本急剧上升。 目前我们的设计规模越来越庞大动辄上百万门几百万门的电路屡见不鲜同时我们所采用的器件工艺越来越先进已经步入深亚微米时代而在对待深亚微米的器件上我们的设计方法将不可避免地发生变化要更多地关注以前很少关注的线延时我相信ASIC设计以后也会如此此时如果我们不在设计方法设计技巧上有所提高是无法面对这些庞大的基于深亚微米技术的电路设计而且现在的竞争越来越激励从节约公司成本角度出发也要求我们尽可能在比较小的器件里完成比较多的功能。 本文对读者的技能基本要求是熟悉数字电路基本知识如加法器计数器RAM等熟悉基本的同步电路设计方法熟悉HDL语言对FPGA的结构有所了解对FPGA设计流程比较了解。

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