基于Matlab的SSIM算法实现（源码+注释，直接运行）

用来转换.json文件，不用手动的去操作，只需放在json文件目录下，运行即可

C实现校园导航系统,至少包括10个以上的场所.每俩个场所间可以有不同的路,选择最短的路径.实现校园导航

一、实验目的：1．复习MATLAB 的基本命令，熟悉MATLAB 下的基本函数。 2．复习信息熵基本定义, 能够自学图像熵定义和基本概念。 二、实验内容与原理：实验内容：1．能够写出MATLAB 源代码，求信源的信息熵。 2．根据图像熵基本知识，综合设计出MATLAB 程序，求出给定图像的图像熵。

表面肌电信号处理的matlab程序，包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序，以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS ， MF、MPF

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

程序描述了一维卡尔曼滤波和二维卡尔曼滤波的实现过程，其中卡尔曼滤波的初始化参数需要根据实际情况进行修改

该程序主要是在STM32F407平台下，外加一个LAN8742A的PHY模块，加载LwIP及FreeRTOS，本例使用CubeMX软件生成原始工程，并在该工程基础之上进行相应的线程添加，并调试完成，成功实现ping,TCP回响测试功能，达到预期的目的。

改进的中值滤波程序，测试后能有效滤除各种噪音，如高斯，椒盐等，比单一的中值滤波效果显著，此为中值滤波函数的M文件，用时需要自己编写主程序调用此函数即可。

电子秤地磅称重仪表串口通讯c#程序，希望可以给不懂地磅称重仪表串口编程的朋友带来帮助

详细阐述adams与matlab联合仿真的例子，绝对正确没商量，正版教程，一学就会。