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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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数学建模的29个通用模型及matlab解法.rar
数学建模的29个通用模型及matlab解法、数学建模资料
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中国地图地图着色问题
两种方法,第一种递归回溯法,第二种是贪心法。 已知中国地图,请设计地图着色软件,对各省进行着色,要求相邻省所使用的颜色不同,并保证使用的颜色最少。
- 2020-12-05下载
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TP-WR720N 路由器固件 大合集共14个 openwrt 石像鬼 带art 不死uboot
TP-WR720N 路由器固件 大合集共14个 openwrt 石像鬼 带art 不死uboot
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集装箱优化算法设计
集装箱优化算法设计文档 利用集装箱运输货物的方式是一种方便又灵活的运输措施。现在已被众多的货主所采用,他可以在最大限度上减少运输过程中造成的货损。集装箱船配载方案的优劣直接关系到船舶和货物的安全,在众多的可行性配载方案中,寻求一种相对最优的配载方案一直是配载人员追求的目标。集装箱优化设计的要求是在给定集装箱的尺寸后,在该空间内放入长方形,正方形,实现这三种形状货物的最大限度的摆放,从而使集装箱的剩余空间最小。这种开发主要运用在一些为装运和运输计算最优化的装载,计算最大限度的装载空间,从而节省时间和在运输上的费用以致节省成本。本设计是一个简单的模拟测试软件,通过编写来分析计算各种形状的
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Delphi之TClientSocket和TServerSocket进行TCP长连接通讯使用KeepAlive自动发送心跳包检测...
【实例简介】Delphi之TClientSocket和TServerSocket进行TCP长连接通讯,使用KeepALive自动发送心跳包检测断网,并实现断线重连,经测试可以及时检测到拔掉网线断网情况,具有较高的参考价值
- 2021-11-18 00:47:15下载
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李纯明的水平集程序matlab
李纯明在美国做的水平集有论文和程序,感觉做的很不错了,有需要的可以借用。
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模拟退火算法解决旅行商问题-matlab代码
模拟退火算法解决旅行商问题-matlab代码
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用matlab实现DTFT 和DFT
用matlab实现离散时间傅里叶变换DTFT 和离散傅里叶变换DFT。实验目的:1、深刻理解离散时间信号傅里叶变换(DTFT)的定义,与连续傅里叶变换之间的关系;2、深刻理解序列频谱的性质(连续的、周期的等);3、能用MATLAB编程实现序列的DTFT,并能显示频谱幅频、相频曲线;4、深刻理解DFT的定义、DFT谱的物理意义、DFT与DTFT之间的关系;5、能用MATLAB编程实现有限长序列的DFT;6、熟悉循环卷积的过程,能用MATLAB编程实现循环卷积运算
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基于Graphcut的图像分割(Matlab)
牛人Yori Boykov写的关于Graphcut的Matlab程序,完整实例。对学习Graphcuts很有帮助。基于文章
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