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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一.cpp
用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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粒子群优化与差分进化混合算法的多目标优化.caj
粒子群优化与差分进化混合算法的多目标优化.caj
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控制系统稳定性分析的matlab实现(实验报告图+程序全)
一、 实验目的1. 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2. 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1. 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2. 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3. 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件:MATLAB 7.1四、 实验方法,步骤及结果测试一) 用系统特征方程的根判别系统稳定性:设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序,并记录输出结果。>> p=[1 1 2 2 3 5
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ansys twin builder
ansys 数字孪生体 降阶技术 高精度组件 系统仿真分析 控制策略优化
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双指数边缘平滑滤波
看博客写的C++的代码,里面放了原来的JAVA代码,值得参考
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关于OFDM信道估计和均衡的仿真程序
OFDM信道估计和均衡的仿真程序,包括MMSE、LS、ZF等方法,是matlab代码,需要的可以拿去学习学习
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基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计实例
基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计实例中图法分类号: TP332.1/684 周润景, 图雅, 张丽敏编著电子工业出版社第1章 Altera Quartus II开发流程1.1 Quartus II软件综述1.2 设计输入1.3 约束输入1.4 综合1.5 布局布线1.6 仿真1.7 编程与配置第2章 Altera Quartus II的使用2.1 原理图和图表模块编辑2.2 文本编辑2.3 混合编辑(自底向上)2.4 混合编辑(自顶向下)第3章 门电路设计范例3.1 与非门电路3.2 或非门电路3.3 异或门电路3.4
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matlab计算器源代码
利用MATLAB GUI设计实现一个图形用户界面的计算器程序。1.具有友好的用户图形界面。实现十进制数的加、减、乘、除、乘方、取模等简单计算。2.科学计算函数,包括(反)正弦、(反)余弦、(反)正切、(反)余切、开方、指数等函数运行。3.能够保存上次历史计算的答案,先是答案存储器中得内容。4.有清除键,能清除操作,并对不正确的表达式能指出其错误原因。
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