MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位

Isight集成UG和Ansys(包含ugupdata和Isight运行程序及自己写的使用说明)，只要安装Isight5.7(及以上版本即可运行)，并在软件包中给出了一个集成实例，及本人自己写的完整的说明(内有截图)

一、 实验目的1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件：MATLAB 7.1四、 实验方法，步骤及结果测试一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。>> p=[1 1 2 2 3 5

文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。

行人检测分类器的训练，训练完可测试效果如何，注意样本的路径问题

对典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制分别用matlab编程，进行的性能比较

将图像处理中的多种方法，如直方图、直方图均衡化、多种去噪方法、算子等利用matlab整理成可视化化的操作界面。本程序里所涉及的图像算法均是自己编写的，不是调用matlab自带的函数。本程序在matlab R2010a成功运行，有兴趣的朋友可以下载研究下。

CCS811气体传感器+STM32F103C8T6的Keil工程，辛苦调试了两天，已经调试通过，确保100%正常，稳定性好，详情请访问https://mp.csdn.net/postedit/85484584

囊括了当今压缩感知领域信号(图像)稀疏表示重构的经典算法(BP,MP,OMP,StOMP,IST,PFP...),由于本人上传文件限额的限制，这里重点只给大家上传了算法的matlab版code(Solvers文件夹中)

卫星轨道设计的练习实例，可以研究星下点轨迹与经度纬度关系

电动汽车的制动能量回收系统.caj