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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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opencv特征提取 颜色直方图、纹理
包括特征提取的介绍以及实现代码,实现OpenCV特征提取,包括边缘、颜色直方;
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基于wifi的室内定位软件
基于wifi的室内定位软件,一个简易的室内定位软件
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Qt登陆窗口,将登陆用户的信息显示到主界面中
Qt登陆窗口,将登陆用户的信息显示到主界面中
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STC12C5A60S2配套例程
STC12C5A60S2单片机配套例程,内容很详细,便于自学。
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步进频率信号散射矩阵提取的MATLAB源代码
步进频率信号散射矩阵提取,两个目标点的HRRP图形仿真-Stepping frequency signal scattering matrix extract
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MPPT光伏逆变系统的MATLAB仿真
对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。建立了光伏电池的数学模型,并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析,在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法,最后给出了仿真实验结果。
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对射式光电传感器原理图及程序
对射式光电传感器原理图及程序,内附原理图和检测程序,灵敏度可以改变电阻,可用于检测是否有物体通过等
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完整的STM32自平衡小车
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
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图像/视频的超分辨率复原
第一篇 基础知识第1章 图像/视频基础知识第2章 图像缩放第3章 图像质量增强基本技术第4章 超分辨率复原技术第二篇 基于重建的超分辨率复原第5章 基于重建的图像超分辨率复原技术概述第6章 凸集投影和最大后验概率估计第7章 基于mrf模型的map图像超分辨率复原第8章 基于梯度矢量流约束的图像超分辨率复原第9章 基于对象的监控视频超分辨率复原第10章 基于权值矩阵的超分辨率盲复原第11章 基于小波变换域的超分辨率复原第12章 基于单帧高分辨率图像的视频序列超分辨率复原第三篇 基于学习的超分辨率复原第13章 基于学习的超分辨率复原技术概述第14章 基于示例学习
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