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该RTSP播放器实现了主流RTSP播放器的基本功能，并有所拓展：　　1、RTSP 标准码流（包括音视频）的实时预览播放；　　2、网络数据流的断线重连；　　3、对存储文件的解码播放以及控制；　　4、音视频码流的同步存储，文件存储时以当前系统的时间戳作为音视频 播放时的索引，方便在文件播放时以时间戳作为检索条件来点播文件；　　5、视频播放格式上支持 h.264、mpeg4、mpeg2 等，音频播放格式上支 持 AAC、AMR、G711 等；　　6、视频抓拍；　　7、视频显示角度旋转；　　8、画面填充控制显示比例。

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基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。