登录
首页 » matlab » 8-UKF算法在惯性导航系统中的应用

8-UKF算法在惯性导航系统中的应用

于 2020-06-10 发布
0 284
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

说明:  使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航,效果很好(use ukf to achieve imu)

文件列表:

INS_ukf\demo_MC.m, 5515 , 2004-10-21
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m, 5515 , 2004-10-22
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m, 1343 , 2004-10-21
INS_ukf\ukf.m, 4385 , 2004-10-18
INS_ukf\ukf_ffun.m, 632 , 2004-10-21
INS_ukf\ukf_hfun.m, 672 , 2004-10-21
INS_ukf, 0 , 2007-07-25
www.downma.com.txt, 153 , 2017-08-25

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • waterfillingPowerAllo
    注水定理,是移动通信原理里的,关于资源分配的基本算法。(water filling Power Allo)
    2010-12-07 13:22:31下载
    积分:1
  • danxiang
    以单相桥式分支模块组成的整流电路仿真模型(Single phase bridge rectifier modules branch circuit simulation model)
    2013-10-03 00:20:26下载
    积分:1
  • MATLAB-R2014a-
    本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014a 概述、MATLAB 基础知识、数组与矩阵、MATLAB 编程基础及数据可视化等;第6~8 章为数学应用部分,讲解数据分析、符号数学计算和概率统计等;第9~15 章为工程应用部分,讲解偏微分方程、优化、图像处理、信号处理、小波分析等工具箱,Simulink 仿真基础及应用等;第16~20 章为知识拓展部分,讲解句柄图形对象、图形用户界面、文件读取I/O、MATLAB 编译器和外部接口应用介绍等内容。为了使用户能够更好地操作MATLAB,本书中示例的命令已记录在M 文件及其他相关文件中,用户可以将相关的目录设置为工作目录,直接使用M 文件进行操作,以便快速掌握MATLAB 的使用方法。(This book is for the middle-class readers MATLAB, MATLAB R2014a based on the introduction of the integrated environment, the use of MATLAB common knowledge and tools are described in detail in the book each chapter offers a lot of targeted studies, for Readers combat exercises. Depending on the focus of the content, the book of 20 chapters divided into 4 parts: 1 to 5 for the basic part, explain MATLAB R2014a overview, MATLAB basics, arrays and matrices, MATLAB Programming Fundamentals and data visualization 6-8 Chapter mathematical application part, explain the data analysis, symbolic math and probability and statistics 9 to 15 for the engineering part, explain the partial differential equations, optimization, image processing, signal processing, wavelet analysis toolbox, Simulink Simulation Fundamentals and applications 16 to 20 chapters expand knowledge part, explain handles graphic objects, the graphical user interface, file read I/O, MATLAB Compiler, and an external interface a)
    2015-12-05 22:15:02下载
    积分:1
  • MATLAB-NN-Simulink-and-application-
    MATLAB神经网络仿真与应用,详细介绍BP,Hofield网络等编程实例,案例丰富。(MATLAB neural network emulation and application, detailing the the BP Hofield network programming examples, case.)
    2012-06-27 22:14:43下载
    积分:1
  • 4
    说明:  Simulation Montecarlo Integral
    2013-11-09 19:29:12下载
    积分:1
  • 123
    一般的操作功能,能查询画图或者画出所需要的图像和计算数据。(The general operating functions, to query Paint or draw the image and calculate the required data.)
    2009-10-31 22:28:46下载
    积分:1
  • myMM1
    刚写的Matlab下的M/M/1排队的仿真代码,加了完整的注释(Just write the M/M/1 queue under Matlab simulation code, plus a complete Notes)
    2020-12-09 17:09:21下载
    积分:1
  • maximumlikehood
    用最大似然法求解功率谱密度,现代谱估计方法(use the method of maximum likehood to calculate the power spectral density)
    2010-12-13 13:12:57下载
    积分:1
  • DIN45631
    根据德国声学标准DIN45613编写的计算响度的程序,采用MATLAB编写(DIN456123 )
    2010-12-14 16:41:23下载
    积分:1
  • pso_liziqunsuanfa
    粒子群算法 最初版本,输入函数就可,fitness为目标函数(The initial version of the particle swarm algorithm, the input function can be objective function, fitness)
    2013-03-23 16:23:18下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载