8-UKF算法在惯性导航系统中的应用
于 2020-06-10 发布
0 324
下载积分: 1
下载次数: 4
代码说明：
说明： 使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好(use ukf to achieve imu)
文件列表：
INS_ukf\demo_MC.m, 5515 , 2004-10-21
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m, 5515 , 2004-10-22
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m, 1343 , 2004-10-21
INS_ukf\ukf.m, 4385 , 2004-10-18
INS_ukf\ukf_ffun.m, 632 , 2004-10-21
INS_ukf\ukf_hfun.m, 672 , 2004-10-21
INS_ukf, 0 , 2007-07-25
www.downma.com.txt, 153 , 2017-08-25
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
