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说明：  Kmeans algorithms and KGFCM algorithms

CSS3jQuery全屏立体焦点图 时尚大气(CSS3jQuery full-screen three-dimensional figure Fashion atmosphere)

说明：  AP聚类的matlab实现，可以用于数据分类。(APCLUSTER Affinity Propagation Clustering)

说明：  STM32F103C8T6软件升级IAP的Bootloader文件实测可用(STM32F103C8T6 Software Upgrade IAP Bootloader File is available)

多重分形去趋势分析，多重分形消除趋势波动分析方法(MF-DFA)是描述金融市场复杂波动的有力工具(Multifractal detrending analysis)

说明：  用于MATLAB初学者的自学，代码注释完整(Used for self-learning of beginners in MATLAB, complete code annotations)

说明：  在EXCEL中使用VBA编程语言制作简单的排序小程序(sorting small routin make use of VBA)

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

Hydra是著名的黑客组织THC的一款开源暴力破解工具这是一个验证性质的工具，主要目的是：展示安全研究人员从远程获取一个系统认证权限。(Hydra is an open source violence cracking tool for the well-known hacker organization THC. This is a validation tool. Its main purpose is to show that security researchers can obtain system authentication privileges remotely.)

Arduino控制板对舵机进行PID参数设置的程序 ，对舵机进行PID参数设计，搭载二自由度云台，因此设置了两个方向的PID参数(The Arduino control board carries on the PID parameter setting program to the steering gear, carries on the PID parameter design to the steering gear, carries two degrees of freedom pan head, therefore has set two direction PID parameter)