PSO优化Kmeans

无迹卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法程序，算法性能对比(The algorithm of unscented Calman filter and extended Calman filter algorithm is compared with algorithm performance.)

说明：  Installing the pip in the python on windows platform

LT喷泉码编解码实现,简单易懂，注释详细(the introduction of LT codes)

说明：  瑞萨官方提供的串口例程，见附件。运行起来的效果与官方说明的一样(For the serial routines provided by Risa, see the annex. It works just as well as the official instructions.)

说明：  基于MSP430F5529LP自动寻迹小车的源程序(Main Program of Automatic Tracking Vehicle Based on MSP430F5529LP)

小游戏叫做连连看，打开后里面会有说明怎样玩。-Lianliankan called game, which will be opened to how to play.

这是关于国外大学控制和鲁棒控制课程的PPT讲义，好东东，非常经典。-This is on the foreign universities to control and robust control of the PPT lecture courses, good Dongdong, very classic.

著名的俄罗斯方块游戏，不用我多说，大家也一定知道怎么玩吧，呵呵！-famous Tetris game, I do not have to say, we also must know how Hale, Oh!

版本历史 -------------------------------------------------------------- [x] 修正 [+] 新增[*] 改进/改变 [i] 信息（请仔细阅读） 当前版本：v0.6 -------------------------------------------------------------- [i] 新增70种设备代码 [i] 目前对外置HUB支持不好，测试时请不要使用USB HUB，这一问题会在未来版本中改进。 [x] 修正了接入设备后按“刷新”程序报错 [x] 优化了内存使用 关于SigmaTel 35系列的分辨： 由于SigmaTel 3500系列产品型号非常乱，并且很多厂商也会自行修改设备识别码，造成识别错误。但如果本软件识别出芯片是SigmaTel　3500系列的话，则可从设备的速度及具体配置来判断，目前使用的最多的型号便是STMP3502与STMP3520，如果USB速度是480Mbps则可认定芯片为STMP3520，否则为STMP3502。更加细节的识别方式，我们将会刊登在我们的论坛上:forum.easydigi.com-err

ubuntu系统性能优化简单教程 关闭最小化动画 长期使用 Ubuntu 后有一种感觉，那就是在 GNOME 中启动应用程序时，速度越来越慢。在 Ubuntu 英文论坛那边看到一个技巧，可以对这个问题起到改善作用。打开 /etc/hosts 文件，可以看到类似下面的内容： 。。。。。。。。。。。。(Ubuntu system performance optimization simple tutorial Close minimize animation After long-term use of Ubuntu, it is a kind of feeling in the GNOME started in the application, the more and more slow. In English BBS there see a Ubuntu on this problem technique that can play improved. Open/etc/hosts file, can see similar the following content: )