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说明：  通过改进的粒子群算法，结合4阶龙格库塔法，对J-A磁滞模型进行参数辨识(Through the improved particle swarm optimization algorithm, combined with the fourth-order Runge Kutta method, the parameters of J-A hysteresis model are identified)

des源码，可以给刚开始学习的人下载借鉴。

设计四 拔河游戏机 1、 设计一个能进行拔河游戏的电路。 2、 电路使用15个(或9个)发光二极管，开机后只有中间一个发亮，此即拔河的中心点。 3、 游戏双方各持一个按钮，迅速地、不断地按动，产生脉冲，谁按得快，亮点就向谁的方向移动，每按一次，亮点移动一次。 4、 亮点移到任一方终端二极管时，这一方就获胜，此时双方按钮均无作用，输出保持，只有复位后才使亮点恢复到中心。 5、 用数码管显示获胜者的盘数。 教学提示: 1、 按钮信号即输入的脉冲信号，每按一次按钮都应能进行有效的计数。 2、 用可逆计数器的加、减计数输入端分别接受两路脉冲信号，可逆计数器原始输出状态为0000，经译码器输出，使中间一只二极管发亮。 3、 当计数器进行加法计数时，亮点向右移；进行减法计数时，亮点向左移。 4、 由一个控制电路指示谁胜谁负，当亮点移到任一方终端时，由控制电路产生一个信号，使计数器停止计数。 5、 将双方终端二极管“点亮”信号分别接两个计数器的“使能”端，当一方取胜时，相应的计数器进行一次计数，这样得到双方取胜次数的显示。 6、 设置一个“复位”按钮，使亮点回到中心，取胜计数器也要设置一个“复位”按钮，使之能清零。--design a tug-of-war game, can design a game of tug of war circuit. 2, circuit use 15 (or 9), light-emitting diodes, come only among a shiny, namely, the center of tug-of-war. 3, the game with a two button rapidly and continuously pressed, have a pulse, who by fast, Who bright spots on the move, every time, a bright spot in Mobile. 4, the party moved to highlight terminal diode, on the winning side, this time the two sides had no effect buttons, to maintain output, so after only bright

这是我收集基于tinyos实现的IEEE.802.15.4协议，希望能帮助大家-This is my collection of tinyos based implementation IEEE.802.15.4, we hope that can help you

在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时，机动频率越小跟踪精度越高[1]，但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化，从而提高状态估计的准确性，提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整，该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练，实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,

总个数确定后，每张盘curDisk的移动方向maybe_To是确定的且唯一的：如共有三个盘时，盘1始终向左移动。 这里，将柱子由左向右看成A(源柱子Source),B(借助的柱子Borrow),C(目标柱子Target). A的左看成C，B的左看成A，C的左看成B； A的有看成B，B的右看成C，C的右看成A； 每张盘的移动方法(因为不可能连续两次移动相同的盘！)： 一个盘curDisk现在在 柱子curStick上，那么curDisk另一个柱子(3个中除了2个的另1个) 只要有选择的选择一个柱子curStick,分析、判断其最上面的盘curDisk的能否向curDisk确定的唯一的方向移动；移动 完后 再 选择 另一个 柱子 分析 判断 就可以完成了 (这个算法特别适合于人玩这个“弱智”（我有同学这么说）游戏，我玩我的文曲星pc1000a上的Hanoi 9层游戏，需要5分钟就可以移动完毕)-total number identified, each set curDisk maybe_To direction of the movement of which is determined only : If there are three disk, was always left a mobile. Here, the columns from left to right as A (source pole Source), B (using the pole Borrow), C (target pole Target). A left as C, B to the left as A, C on the left as B; A as the B, B on the right side as C, the right as A; each set of mobile methods (as it is impossible for the same two mobile disk!) : a set curDisk curStick now on the pole, then curDisk another pole (three in addition to two other one), when given a choice, choose a pole

说明：  大数据可视化平台展示，html+css，文件齐全，解压既用(Big data visualization platform display, HTML + CSS, complete files, decompression and use)

说明：  基于matlab中的GUI串口调试程序（发送与接收，很全面），可以调试检测串口，参数设置灵活，在GUI面板上操作简易(GUI serial debugging program based on MATLAB (sending and receiving, very comprehensive), can debug and test serial port, parameter setting is flexible, easy to operate on GUI panel)

基于贴图技术实现一个漂亮的VC++软件界面，仿金山卫士早期的软件界面风格，看上去十分漂亮，运用贴图技术在窗体上制作了按钮、复选框、进度条、数据列表等，视觉效果真的挺不错哦，这是个值得掌握的窗口编程技巧哦。

说明：  天堂1模拟器变档修改抽取、地图更改、物品图片查看(Change modification extraction, map change, item picture view)