FIFTH PLAN

介绍开源路由软件zebra的体系结构的论文，对zebra的重要数据结构及实现机制进行了剖析，是分析zebra源码的基础。(Introduced open-source routing software architecture zebra paper, the importance of the zebra data structure and implementation mechanism of the analysis, an analysis of zebra source basis.)

激光雷达点云数据拟合点云拟合icp算法(Point cloud fitting ICP algorithm for LIDAR point cloud data)

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本程序的功能就是在后台播放音乐，没有多余的界面。"选择目录"里的路径可以自己输入，也可以将音乐文件夹拖到程序的窗口中。"选择歌曲"能选择自己喜欢的歌来听，只要将音乐文件拖到窗口即可，但拖一首歌就要激活本程序的窗口，再按一下回车，才可以选择第二首歌。这里比较麻烦，我会努力解决问题。最重要一点就是，"选择歌曲"里，歌曲名称不能有空格，技术问题，请多多包含。-This procedure of its function is to play music in the background, there is no extra interface.

点云查看器，实现点云数据（.ply格式）的导入和导出、清除当前点云数据、显示每个点的法向、根据每个点法向对应的颜色值，赋予这个点颜色、对当前窗口截屏。(Point cloud viewer, to realize the import and export of point cloud data (.Ply format), to clear the current point cloud data, to display the normal of each point, to give the corresponding color values according to each point method, to give this point color and to screen the current window.)

说明：  卷积码代码仿真，类属通信方面入门代码，可作初步学习，实验课设可用(Convolutional code simulation, class communication introductory code, can be used for preliminary learning, experimental courses available)

VC++ 编写虚拟设备驱动的源代码，VXD实例程序，如虚拟键盘驱动程序(vkd),虚拟鼠标驱动程序(vmd)等等。源码包包括有多种虚拟设备的驱动程序源码，对学习此类相关的VC++源码相当有参考价值。

一个滚齿机 程序生成软件。里面无密码。 本程序是本人在改一般滚齿机为数控机而写的一个程序生成软件。- Gear-hobbing machine procedure production software. Inside does not have the password. This procedure is myself is changing the common gear-hobbing machine procedure production software which writes for the numerical control machine.

说明：  三相交错双向DCDC MATLAB 模型仿真(Three-phase staggered two-way DCDC MATLAB simulation)

说明：  北京理工大学面向对象教程的JAVA实验，包含实验内容和数据还有源码(JAVA Experiment of Object-Oriented Course in Beijing University of Technology)