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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布
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代码说明:

说明:  模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表:

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基 于 GA 的两轮 自平衡小 车 LQ R 最 优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQR 最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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  • chonggoudb2ok
    用的db2小波对图像进行分解重构,小波函数可以换(wavelet analysis of figure by db2 )
    2010-12-03 14:49:28下载
    积分:1
  • PD_radius_of_a_single_arm_and_the_sliding_mode_con
    说明:  橈性單節機械臂PD與順滑模態控制器設計 (PD radius of a single arm and the sliding mode controller design )
    2010-04-21 21:15:21下载
    积分:1
  • li
    说明:  遗传算法计算最优值,其中有线性及非线性的约束(Genetic algorithm to calculate the optimal value, including linear and nonlinear constraints)
    2013-08-26 16:38:49下载
    积分:1
  • MPTK-Source-0.7.0
    matching pursuit code for signal processing like eeg ecg and voice.,etc.,
    2013-09-17 18:15:42下载
    积分:1
  • MATLAB-shiyong
    matlab中常用代码集合,适合初学者学习参考。(matlab a collection of commonly used code, suitable for beginners to learn.)
    2013-05-12 13:08:21下载
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  • Data-association-
    三被动雷达交叉定位,去除鬼影点和杂波,点点关联概率达到8成以上。(remove noise wave; remove false intersection points ; Data association 。 )
    2012-11-24 08:36:10下载
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  • Matlab
    Matlab详细手册Matlab详细手册Matlab详细手册Matlab详细手册(Matlab user book)
    2010-12-25 13:44:38下载
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  • KFILTER_M
    KFILTER can have arguments: (A,C,V1,V2) if there are no cross
    2010-03-04 17:03:51下载
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  • OFDMPAPRReductionCode
    说明:  正交频分复用OFDM的选择性映射方法(SLM)抑制峰均比的matlab源代码,可运行(Orthogonal frequency division multiplexing OFDM selective mapping (SLM) PAPR of the matlab source code, can run)
    2010-04-26 09:06:26下载
    积分:1
  • shipin
    matlab程序 打开摄像头的程序 yuv格式 程序很简单 (matlab program to open the camera program yuv format procedure is very simple)
    2013-11-19 16:19:23下载
    积分:1
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