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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布
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代码说明:

说明:  模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表:

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基 于 GA 的两轮 自平衡小 车 LQ R 最 优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQR 最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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  • k_means
    k means techniques de classification non supervisée (clustering) les plus utilisées. Etant donné un entier K, K-means partitionne les données en K groupes, ou "clusters", ou "classes" ne se chevauchant pas. Ce résultat est obtenu en positionnant K "prototypes", ou "centroï des" dans les régions de l espace les plus peuplées. Chaque observation est alors affectée au prototype le plus proche (règle dite "de la Distance Minimale"). Chaque classe contient donc les observations qui sont plus proches d un certain prototype que de tout autre prototype
    2010-08-05 23:34:13下载
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  • MATLAB
    matlab程序设计入门资料,适合初学者使用和学习,从matlab的最基本功能开始教你一步步学习使用这个软件!(matlab programming introductory information for beginners to use and learn, from the most basic function of matlab began to teach you step by step learn to use this software!)
    2010-11-11 11:13:26下载
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  • Mean_shift
    说明:  使用matlab实现图像的追踪,以把图像分割成不同区域。(Use of matlab for image tracking, to the image into different regions.)
    2010-05-01 07:24:34下载
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  • 蒙特卡洛
    说明:  蒙特卡洛简单示例,适合初学者,简单容易,吐血整理(Monte Carlo simple example, suitable for beginners, simple and easy, vomiting blood)
    2020-03-14 10:42:05下载
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  • ACTSP
    实现了蚁群算法求解TSP问题。注释详细 function[R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q) ------------------------------------------------------------------------- 主要符号说明 C n个城市的坐标,n×2的矩阵 NC_max最大迭代次数 m蚂蚁个数 Alpha表征信息素重要程度的参数 Beta表征启发式因子重要程度的参数 Rho信息素蒸发系数 Q信息素增加强度系数 R_best各代最佳路线 L_best各代最佳路线的长度 ========================================================================= (Ant Colony Algorithm for the realization of the TSP problem. Notes the detailed function [R_best, L_best, L_ave, Shortest_Route, Shortest_Length] = ACATSP (C, NC_max, m, Alpha, Beta, Rho, Q) ------------------------------------------------------------------- The main symbol------ C n that cities coordinates, n × 2 matrix NC_max the largest number of iterations m the number of Alpha ant pheromones characterized the importance of the parameters Beta factor heuristic importance of characterization of the parameters Rho evaporation coefficient of pheromone pheromone Q increase in intensity coefficient R_best best route generations generations L_best the length of the best route ====== ================================================== =================)
    2009-05-09 17:21:45下载
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  • Fractal-geometry--
    分形几何中一些经典图形的Matlab画法 [文档在线提供](Fractal geometry of some classic graphical Matlab painting [document online])
    2013-03-02 10:06:10下载
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  • 200-Ways-To-Recover-Revive-Your-Hard-Drive
    it is an ebook to know different methods of recovering your hard disk.
    2013-04-16 20:45:48下载
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  • matlab-calculation
    本资源中包含了在matlab环境中常用的基本算法程序,其中也有大量的例子进行说明。(This resource contains the environment in matlab basic algorithm commonly used procedures, which also has a large number of examples will be described.)
    2013-11-18 21:59:29下载
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  • pmdcmotor
    Modelling moto DC controller
    2010-11-09 10:47:31下载
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  • yiqunsuanfa
    说明:  蚁群算法的matlab源码,包括简单的输入,变量数,目标函数等,最后求得目标的最优解。(Ant colony matlab source code, including the simple input, the number of variables, objective function and so on, the final goal of the optimal solution obtained.)
    2011-03-18 14:04:41下载
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