网站首页

登录

平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布

 0  255

下载积分: 1 下载次数: 5

我要下载

代码说明：

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表：

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQ R 最优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQＲ最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

Ip-Iq
电流瞬时无功检测用来检测瞬时无功电流的大小(Current instantaneous reactive detection )

2014-11-30 20:57:52下载

积分：1
fourteen_ZHUKANG
搭建的IEEE14节点阻抗仿真模型,里面参数齐全、结果正确。(The IEEE14 nodes impedance simulation model)

2013-04-15 19:46:31下载

积分：1
chengxu
数字信号的传输：1、实现滚降系数分别为0，0.5，1时信号时域频域和功率谱密度以及眼图的波形，并比较异同。 2、对(2/4/8)PSK,DPSK通信系统进行蒙特卡罗仿真，通过功率谱密度、误比特率来比较他们的性能(采用最佳接收方式)。 (Digital signal transmission: 1, to achieve roll-off coefficients were 0,0.5,1 time domain when the signal frequency and power spectral density, as well as eye-diagram of the waveform, and compare the similarities and differences. 2, (2/4/8) PSK, DPSK communication system, Monte Carlo simulation, through the power spectral density, bit error rate to compare their performance (to adopt the best way to receive).)

2008-06-28 10:06:51下载

积分：1
Matlab
Matlab辅助激光光学分析与应用内涵源码(Matlab assisted laser optical analysis and Application)

2012-04-18 17:56:30下载

积分：1
jos-master
os mit fork i gues moroccain bla

2015-04-08 20:46:06下载

积分：1
GA_SVM
svm参数的优化算法——遗传算法,在使用SVM时用于优化核函数的两个参数(GA SVM)

2020-08-04 18:08:37下载

积分：1
airPLS-2.0-matlab
可用于拉曼光谱或色谱数据背景扣除的自适应迭代惩罚最小二乘方法(adaptive iteratively reweighted Penalized Least Squares (airPLS) method for background subtraction of Raman spectroscopy or chromatography data )

2020-11-10 17:09:46下载

积分：1
solar
function to simulate the Ipv=f(Vpv)

2012-11-07 22:25:17下载

积分：1
MATLAB-super-learning-program-code
matlab时频分析，STFT, CWT，WVD，平滑伪WVD，伪WVD，Rihacazek分布，Margenau-Hill分布，Page分布，伪Page分布，Choi-Williams分布，重排伪Wigner-Ville分布，重排伪page分布，对时频分析学习的很好资料，对非平稳信号处理有很大帮助，无损检测，振动检测，对学习和处理信号有很大帮助(Matlab time-frequency analysis, STFT, CWT, WVD, smoothed pseudo Wigner Ville distribution (WVD), pseudo WVD, the distribution of Rihacazek, Margenau Hill distribution, distribution page, pseudo page distribution, Choi Williams distribution, rearrangement of pseudo Wigner Ville distribution, rearrangement pseudo page distribution, time-frequency analysis of very good learning materials, for non-stationary signal processing is of great help, nondestructive testing, vibration testing of learning and signal processing is of great help)

2021-03-13 22:59:24下载

积分：1
lgkryxhl_ca6dl26_5wu
说明：商用车燃油消耗量试验方法直接档六工况等速油耗仿真模拟(Commercial Vehicle Fuel Consumption Test Method for direct file six conditions simulation speed fuel consumption)

2009-08-18 16:49:29下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载