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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布
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代码说明:

说明:  模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表:

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基 于 GA 的两轮 自平衡小 车 LQ R 最 优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQR 最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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  • MATLAB_1
    (1)MATLAB发展历史和产品族简介 (2)MATLAB的桌面环境 (3)MATLAB的主要功能 (4)MATLAB通用指令(重点) (5)MATLAB帮助系统 (failed to translate)
    2009-04-05 22:12:31下载
    积分:1
  • ESPRIT
    说明:  自己编写的使用ESPRIT算法进行信号频率估计的Matlab代码。(Matlab code of the ESPRIT algorithm for frequency estimation.)
    2010-04-23 10:07:09下载
    积分:1
  • xunhuanjuanji
    说明:  高斯函数与fp之间进行高斯卷积,然后再反馈回来(Gauss convolution between Gauss function and FP, and then feedback back)
    2019-12-25 14:54:00下载
    积分:1
  • GA
    说明:  GA算法的matlab代码实现,包括选择函数和简单的测试问题(GA algorithm matlab code)
    2020-11-14 15:38:43下载
    积分:1
  • VTKread_v2
    Read .vtk files into matlab enviornment. works only for binary file type
    2009-06-24 23:40:46下载
    积分:1
  • MDFA
    实现滑动去趋势波动分析,程序内部有解释,在MDFA文件中可以改变相应的参数值,使结果更好。x中存放的是脑电信号,这里没有上传。可以根据需要,用这种方法处理不同数据。(Achieve sliding detrended fluctuation analysis, is explained within the program, the file can be changed in the MDFA the corresponding parameter values ​ ​ so that the results better. x is stored in the brain signal, there is no upload. As needed, using this method to deal with different data.)
    2011-06-07 15:46:44下载
    积分:1
  • 5807_Simulink_tutorial
    A tutorial for Simulink
    2012-04-18 15:27:39下载
    积分:1
  • PAST
    MATLAB程序设计教程之源代码,适合学习和应用MATLAB各种程序。(MATLAB programming tutorial source code, learn and apply MATLAB for various procedures)
    2011-07-28 20:45:13下载
    积分:1
  • zuidasirangujimatlab
    matlab中最大似然估计的程序说明,里面包含程序,拷到matlab中可直接使用(matlab maximum likelihood estimation program description, which contains the program, copying matlab can be used directly in)
    2012-09-21 09:45:28下载
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  • Basic-Interface
    Bookmark // // ImageAndTextCell.h // SimpleTreeController // // Created by System Administrator on 7/13/11. // Copyright 2011 __MyCompanyName__. All rights reserved. //
    2014-01-21 17:47:36下载
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