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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布
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代码说明:

说明:  模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表:

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基 于 GA 的两轮 自平衡小 车 LQ R 最 优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQR 最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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  • rgb2gray
    用于将RGB彩色图转化为灰度图的matlab代码!(Gray color map of the matlab code!)
    2011-01-04 20:19:05下载
    积分:1
  • juxingmaichong
    上传几个关于线阵RLS算法、圆阵LMS算法、矩形波以及SNR的matlab源代码,都可以出图,希望对大家有用!(From a few RLS algorithm on the linear array, circular array LMS algorithm, as well as the SNR of the rectangular wave matlab source code, can be a diagram, useful for all of us hope!)
    2009-07-02 08:56:08下载
    积分:1
  • envelop
    用matlab编写的波包变换的程序,用于读取波群及小波包的数据(Wave packet transform programs written with matlab, wave group and wavelet packet is used to read data)
    2012-09-06 10:09:58下载
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  • matlab
    文字检测MATLAB程序 可以运行( word detection )
    2015-04-08 22:58:53下载
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  • spectrum
    功能: 功率谱分析 算法参考文献:黄嘉佑,《气象时间序列分析》(functions : power spectral analysis algorithm References : Geophysics, "meteorological time series analysis")
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    该计算代码主要对msk,fsk,ask等常规调制信号的循环谱进行了仿真,可以进一步补充,谢谢大家分享。(This calculation code mainly cyclic spectrum msk, fsk, ask other conventional modulation signal simulation, can be further supplemented, thank you share.)
    2020-06-29 13:40:02下载
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