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平衡车模糊PID控制

于 2020-05-21 发布
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代码说明:

说明:  模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)

文件列表:

平衡车模糊PID控制\两轮平衡车的建模与控制研究.pdf, 272078 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\二轮自平衡小车的建模及其控制仿真和优化.pdf, 823063 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基 于 GA 的两轮 自平衡小 车 LQ R 最 优控制器设计.pdf, 379351 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于 GA 的两轮自平衡小车 LQR 最优控制器设计.pdf, 752805 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真.pdf, 528035 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于新型电流前馈解耦控制和滑模控制的静止无功发生器.pdf, 1243165 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于模型学习和线性二次型最优控制的机械臂控制器设计.caj, 2374982 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于线性二次型最优控制的平衡车设计.pdf, 1177031 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究.pdf, 1702928 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\基于蚁群优化分数阶PID的BUCK充电电路控制算法研究.caj, 3345219 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制\模糊PID.rar, 459 , 2020-05-21
平衡车模糊PID控制\电动车辆 ABS 的改进线性二次型最优控制.pdf, 3616837 , 2019-01-08
平衡车模糊PID控制, 0 , 2020-05-21

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  • fast_marching
    在Juan Cardelino发布的FMM(fast marching methos)2维程序基础上改写的3维程序。并改写成适合复杂速度模型,可用于地震旅行时计算。大模型3d算法在matlab下计算速度较慢,根据源码中的注释很容易改写成c程序。(3D FMM program revised from Juan Cardelino s 2D version. The program can calculate the seismic traveltimes in 3D complex model)
    2021-04-10 10:28:59下载
    积分:1
  • Matlab-VC_DICOM
    说明:  DICOM是各种数字化影像设备的图像格式和数据传输标准。许多医学图像都采用了DICOM标准。DICOM医学图像的编 码和显示是医学图像研究的基础。该文介绍了DICOM的相关概念和医学图像的组织结构。列出了数据集进行编解码的算法并用 Matlab和VC++编程实现DICOM医学图像的信息读取和显示。(Abstract:Dicom(Digital Imaging and Communications in Medicine)is the international standard of medical images archiving and com- munication.It is built by NEMA and ACR..It prescribes the uniform exchange format in Picture Archiving and Communication Systems.It provides the interface standard and communication protocol for different medical imaging equipments and their users.The displaying of Di- com medical image and encoding is the basis of medical image technology study.In this paper,the organization structure of Dcm file and displaying method of Dicom medical image is introduced.And describe the realization process of information read.The displaying is real- ized by Matlab and VC++programming.)
    2011-03-04 18:09:45下载
    积分:1
  • Desktop
    Rigol示波器保存的图片处理程序,将背景转换为白色,将两通道数据合并(figure process for RIGOL osc)
    2012-04-18 23:36:16下载
    积分:1
  • CNG
    一个dbgirdeh实例,控制单元格宽度,动态添加字段,添加记录,出门登记完整实例(A dbgirdeh instance, the control cell width, dynamically add fields, add records)
    2014-08-22 22:32:48下载
    积分:1
  • 001_autoUpgrade
    带有版本控制的软件发布升级工具。 带有版本控制的软件发布升级工具。 带有版本控制的软件发布升级工具。 (version control for your software.and aid for your upgrade.version control for your software.and aid for your upgrade.version control for your software.and aid for your upgrade.)
    2015-02-07 14:54:58下载
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  • 58050905UnitCommitment_2
    unit commitment problem
    2012-11-22 16:01:42下载
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  • 最小二乘拟合,kf
    包括两个简单卡尔曼滤波例子和一个最小二乘法例程(Filtering and least squares)
    2017-10-07 15:04:35下载
    积分:1
  • Masjingen
    马斯京根法洪水演算,分顺演和反演,有区间来水和无区间来水,可用于学习Matlab和洪水演算(Mas Beijing flood routing root method, points along the play and inversion, with and without reaches, reaches can be used to learn Matlab and flood routing)
    2020-12-12 17:29:16下载
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  • Convolutional_code
    实现卷积码的BPSK调制、vitbi译码及软硬判决与未编码的BPSK误码率的对比(Convolutional codes to achieve BPSK modulation, vitbi hard and soft decision decoding and BPSK and uncoded BER comparison)
    2010-10-27 20:59:50下载
    积分:1
  • szjzzh
    数字进制转换:输入任意一个十进制数,能转换成二进制和十六进制。(Digital hex conversion: enter any decimal number,and they can be converted into binary and hexadecimal.)
    2012-03-29 16:14:28下载
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