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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

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gaussianba
使用特征差别提取，通过特征差别相减，以去除高斯背景(Using the characteristics of different extraction, the characteristics of different background subtraction, to remove Gauss)

2014-01-07 17:31:17下载

积分：1
2353523253
说明：一个简单的画图程序，提供基本图元点、线、面，图元填充、裁剪的操作(Simple Draw)

2009-07-21 17:34:05下载

积分：1
the-detection-of-moving-targets
本程序运用帧间差分法进行运动目标的检测，通过帧间差分法获得差分图像，然后运用数学形态学进行处理，突出运动目标。(This program uses the inter-frame difference method for the detection of moving targets, the difference image obtained through the inter-frame difference method, and then use mathematical morphology processing, highlighting the moving target.)

2013-04-07 22:39:01下载

积分：1
face_
合成孔径雷达（SAR）的竖直方向面目标的建模(Synthetic aperture radar (SAR) of the vertical direction of the target surface modeling)

2008-05-06 17:30:18下载

积分：1
shibie
针对10个手写数字的识别问题，设计了一个BP神经网络，使它能够正确识别10个数字。(Against the 10 handwritten numeral recognition problem, a BP neural network is designed so that it can correctly identify the 10 digits.)

2009-11-25 15:34:12下载

积分：1
GPSDREKF
目标运动的真实轨迹和估计轨迹，以及所进行的误差分析(Target motion trajectory and estimate the true trajectory, and error analysis conducted)

2013-09-26 15:23:11下载

积分：1
tuxiang
图像分割关系到目标识别的精度，是目标检测的关键一步，其中提供了一些图像分割的代码，主要为otsu算法的分割方法，很实用(s related to the accuracy of target recognition, image segmentation is a critical step in target detection, provides some image segmentation code, very useful)

2013-10-18 17:49:06下载

积分：1
Distributed-SAR
说明：分布式合成孔径雷达成像仿真，包含像素级配准。(Distributed Simulation of synthetic aperture radar imaging, including pixel-level registration.)

2009-08-16 10:45:23下载

积分：1
-DOA
利用DOA和TOA对运动辐射源的单舰无源定位(Using a single passive location DOA and TOA ship moving emitter)

2021-01-16 13:58:45下载

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GLGS
灰度差分统计法提取图像纹理特征，包括平均值，对比度，熵，等特征，matlab函数，直接接使用，无需修改，中文注释，通俗易懂(Gray difference statistical method is used to extract texture features of image, including mean value, contrast, entropy, etc., matlab function, directly used without modification, Chinese annotation, and easy to understand)

2021-04-17 15:08:53下载

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