登录
首页 » matlab » 第2章仿真程序

第2章仿真程序

于 2020-05-09 发布
0 221
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

说明:  机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制(Independent PD control of robot adaptive PD control robot robust adaptive PD control based on gravity compensation)

文件列表:

chap2_1ctrl.m, 770 , 2007-01-25
chap2_1plant.m, 1180 , 2007-01-25
chap2_1plot.m, 402 , 2006-07-13
chap2_1sim.mdl, 11044 , 2007-08-02
chap2_2adapt.m, 1385 , 2007-01-28
chap2_2ctrl.m, 1731 , 2007-01-28
chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
chap2_2input.m, 732 , 2007-01-28
chap2_2plant.m, 1431 , 2007-08-21
chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
chap2_2sim.mdl, 10140 , 2007-08-21

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 求把6种物品(1*1,2*2....6*6)放入6*6的盒子里,最少用几个盒子
    求把6种物品(1*1,2*2....6*6)放入6*6的盒子里,最少用几个盒子-keep the six items (1* 2* 2* 6 .... 6) Add 6* 6 box, for at least several boxes
    2022-09-25 06:40:02下载
    积分:1
  • PaintCLIGraph-v1.7
    读取cli文件,导入后,可以在界面中查看每层的图案,并添加了填充算法(After reading the CLI file, you can see the pattern of each layer in the interface and add the filling algorithm.)
    2021-02-26 01:49:37下载
    积分:1
  • 它是哈希的实现。
    it is c implementation of Hashing .. all types of hashing covered in this program -it is c implementation of Hashing .. all types of hashing covered in this program
    2022-08-20 04:35:06下载
    积分:1
  • IEEE30节点
    用MATLAB实现基于牛顿拉尔逊法的30节点的电力系统潮流计算(Realization of power flow calculation of 30 node power system based on Newton Raphson method with MATLAB)
    2021-03-24 09:49:14下载
    积分:1
  • JAVA2游戏程序设计源码,图书光盘源码!
    JAVA2游戏程序设计源码,图书光盘源码!-JAVA2 game programming source code, books CD-ROM Source!
    2022-03-23 04:26:03下载
    积分:1
  • SQLite3Develop
    Sqlite3 的确很好用。小巧、速度快。但是因为非微软的产品,帮助文档总觉得不够。这 些天再次研究它,又有一些收获,这里把我对 sqlite3 的研究列出来,以备忘记。(Sqlite3 really good use. Small, fast. But for the Microsoft products, always feel that not enough to help document. This Some day to study it, and have some harvest, here I study on SQLite3 list, to forget.)
    2012-09-25 17:13:03下载
    积分:1
  • 一种有效的方法多
    贝叶斯参数的推到以及用支持向量机进行分类的有效的程序.非常实用-An effective approach for multi-concurrent fault diagnosis based on integration of fractal exponent wavelet analysis and neural networks is presented.The wavelet transform can accurately localizes the characteristics of a signal both in the time and frequency domains and in a view of the inter relationship of wavelet transform between fractal theory,
    2022-02-21 01:46:44下载
    积分:1
  • 灰色粒子群算法在结构损伤识别中的应用
    说明:  首先介绍结构模态在结构损伤识别中的应用,对模态置信度和柔度置信 度进行了相关性研究。其次讲述了单目标函数粒子群优化算法的基本流程,通过 一简支 T 梁,以基于模态置信度和柔度置信度的两种单目标函数进行结构的损伤 识别。通过对比,发现两种单目标函数的优缺点。紧接着将上述两种指标同时利 用,构建相关的目标函数。利用灰色理论中的关联度,将两目标函数粒子群优化 算法转化为单目标函数粒子算法,进行结构的损伤识别。结果表明相对于与单目 标函数,前者识别效果更好,更能精确进行结构的损伤识别。最后以实验室组合 T 梁为研究对象,在不同损伤工况条件下,将灰色粒子群算法应用其中,进行梁的 损伤识别,发现识别区域与裂纹的分布情况大致相符。(Particle swarm optimization)
    2021-02-03 20:37:40下载
    积分:1
  • huanyingdenglu
    用LABVIEW做的欢迎界面,可以设置分类型号登陆,对坐测试的朋友有一定的帮助,尤其是多型号测试。(Welcome to do with the LABVIEW interface, you can set the classification models landing, sitting down to a test of a friend has some help, especially the multi-model test.)
    2010-08-28 08:31:06下载
    积分:1
  • 32809435
    监视(CD-ROMAudioCD)光盘插入,弹出的控件()
    2018-05-28 14:40:35下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载