网站首页

登录

避障

于 2021-03-03 发布

 0  308

下载积分: 1 下载次数: 16

我要下载

代码说明：

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)

文件列表：

避障\A_star.m, 2749 , 2019-11-17
避障\DynamicWindowApproach_.m, 6905 , 2019-11-17
避障\动态避障\fuzzytabledata.mat, 56871 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl, 39838 , 2019-11-17
避障\动态避障\GetSurface2.mdl.r2009a, 28830 , 2019-11-17
避障\动态避障\kin3wheel.fis, 1113 , 2019-11-17
避障\动态避障\NAV_OBS_AVOID.fis, 1413 , 2019-11-17
避障\动态避障\nav_visualize.m, 12409 , 2019-11-17
避障\动态避障\Readme.txt, 47 , 2019-11-17
避障\动态避障\Simulate.m, 23439 , 2019-11-17
避障\动态避障\table_and_mesh.m, 274 , 2019-11-17
避障\动态避障\testModel.mdl, 20730 , 2019-11-17
避障\静态避障\ADynamicWindowApproachSample.m, 18649 , 2019-11-17
避障\动态避障, 0 , 2019-11-18
避障\静态避障, 0 , 2019-11-18
避障, 0 , 2020-02-03

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

chap_6
matlab从入门到精通第6章书后源码对初学者很有帮助(matlab)

2009-03-19 06:11:22下载

积分：1
DWT
压缩感知代码！小波分析理论与MATLAB(Compressed sensing code! Wavelet analysis theory and MATLAB)

2011-01-16 21:05:37下载

积分：1
Dual-simplex
对偶单纯型最优化的一个作业需要的可以参考下~(Dual simplex)

2011-05-09 09:16:00下载

积分：1
volley-use-demo
volley open project use demo

2014-08-12 11:54:18下载

积分：1
New-folder
dtc of PMSM using SVPWM

2014-10-16 15:55:14下载

积分：1
DFT_FIR_Beamform
DFT和FIR宽带波束形成源程序可以自行设置参数如载频强度入射角度信噪比等(DFT and FIR broadband beamforming source code can set the parameters such as the intensity of the incident angle of the carrier frequency signal to noise ratio, etc.)

2020-12-18 17:29:10下载

积分：1
edge
使用先对图像进行灰度变换，中值滤波处理，然后使用各种微分算子，比较不同处理效果(Use the first gray-scale transformation of the image, median filter processing, and then use a variety of differential operators, compare effects of different treatments)

2010-05-21 09:42:16下载

积分：1
ECEFtoENV
地心坐标系下的经纬高坐标数据，转换为东北天坐标系下的坐标。输入为经纬高，单位为°。 matlab文件实现，调用函数名为：ECEFtoENV(Geocentric latitude and longitude coordinates of the high-coordinate data is converted to Northeast day coordinate system coordinates. Latitude and longitude input is high, the unit is.)

2013-11-14 17:53:06下载

积分：1
matlab
matlab 灰度图像处理去噪可以有效改变图像的边缘化问题(matlab grey processing )

2015-03-23 18:47:40下载

积分：1
机器人避障Fuzzy-simulat
Robot Avoidance obstacle

2020-07-05 23:48:59下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载