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chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

于 2020-11-03 发布

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代码说明：

说明：加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)

文件列表：

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m, 9937 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m, 14523 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par, 148130 , 2020-03-11
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl, 38508 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl, 0 , 2020-05-07

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脉内
生成脉内波形，仿真脉内数据，在脉内基础上进行分析(Generating intra pulse waveform and simulating intra pulse data)

2020-12-24 23:49:05下载

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sinwn
生成含有高斯噪声的正弦信号，C语言格式(Gaussian noise generated containing the sinusoidal signal, C language format)

2009-01-08 09:47:26下载

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3243
包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用混沌与分形分析的例程。( PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module,)

2017-05-12 10:01:43下载

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fevsw
可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，用于信号特征提取、信号消噪，有循环检测，周期性检测。( You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, For feature extraction, signal de-noising, There are cycle detection, periodic testing.)

2017-05-09 14:19:05下载

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slides
ICPC-camp2016年的课件，希望给acm-ICPC和信息学竞赛的大佬们带来帮助(ICPC-Camp courseware 2016, hoping to help the acm-ICPC and informatics competition bosses)

2019-02-11 22:42:56下载

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Windows+WDM+driver
这是Windows Driver Model(WDM)一书中各个章节的所有示例源代码。 (This is the Windows Driver Model (WDM), a book of all the examples of the various sections of the source code.)

2008-07-15 12:57:16下载

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说明：《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》源代码("MIMO-OFDM wireless communication technology and MATLAB implementation" source code)

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chap7 Matlab Code
说明：高速无人驾驶模型预测控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第七章(High speed driverless model predictive control, driverless vehicle model predictive control version 2 Chapter 7)

2020-05-07 21:39:35下载

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BuckBoost_Converter_circuit
说明：这是一个boost-buck升降电路的仿真模型，该模型完美运行，且能对于原理进行详细的说明与解释(This is a simulation model of boost buck lifting circuit, which runs perfectly and can explain the principle in detail.)

2020-06-19 07:09:06下载

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恒虚警监测
用于雷达的恒虚警检测程序,这里你可以进行雷达信号的恒虚警检测(The constant virtual police detection procedure for radar, where you can detect the constant false alarm of radar signal)

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