网站首页

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

于 2020-11-03 发布

 0  244

下载积分: 1 下载次数: 2

我要下载

代码说明：

说明：加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)

文件列表：

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m, 9937 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m, 14523 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par, 148130 , 2020-03-11
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl, 38508 , 2020-04-24
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl, 0 , 2020-05-07

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

yayct
在MATLAB中求图像纹理特征，多机电力系统仿真及其潮流计算，matlab开发工具箱中的支持向量机。( In the MATLAB image texture feature, Multi-machine power system simulation and flow calculation, matlab development toolbox support vector machine.)

2017-05-07 13:20:28下载

积分：1
相场模型编程
基于MATLAB软件编程，讲述了相场法模型编程过程(Phase field model programming)

2021-03-09 22:19:27下载

积分：1
MOSGA2_3
多目标优化排序选择法主程序，算法的多目标程序(Multi objective optimization sorting selection method, the main program, the algorithm of multi-objective program)

2017-10-20 19:32:21下载

积分：1
integrated_navigation_systems
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码(Principles of GNSS,Inertial,and Multisensor Integrated Navigation Systems(Second Edition))

2021-03-08 21:49:28下载

积分：1
ringart
可以检测并去除图像环状伪影，用于ct图像金属伪影的去除。(ring artifect)

2009-06-04 15:55:26下载

积分：1
qou_cg57
随机调制信号下的模拟ppm，感应双馈发电机系统的仿真，Relief计算分类权重。( Random ppm modulated analog signal under Simulation of doubly fed induction generator system, Relief computing classification weight.)

2017-05-12 16:03:17下载

积分：1
FEAPpv-master
说明：这是一个带有FEAPPV的测试库。有限元分析程序（FEAP）用有限元法求解一般问题。问题大小由每台计算机的主内存量控制。(This is a test repository with FEAPpv. Finite Element Analysis Program - (FEAP) for solution of general problem classes using the finite element method. Problem size is controlled by the amount of main memory in each computer.)

2020-06-17 06:00:02下载

积分：1
Log
有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数字图像处理的实践及开发工具的特点、功能、()

2008-05-24 13:11:44下载

积分：1
efem3d
清华大学张雄的物质点法源程序，非常好的一本书。(Tsinghua University Zhang Xiong material point source, a very good book.)

2021-01-08 12:18:51下载

积分：1
ElectricMotorsandDrives
电机控制经典书籍，不过是英文版，可以多学习，多看看美国书(Electric Motors and Drives Fundamentals, Types and Applications Third edition Austin Hughes Senior Fellow, School of Electronic and Electrical Engineering)

2021-04-18 19:18:52下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

chap6_LocalPlan_TrackingCtrl

0 个回复

热门标签

热门下载