网站首页

chap3_MPC_SpeedCtrl

于 2020-12-28 发布

 0  260

下载积分: 1 下载次数: 9

我要下载

代码说明：

说明：基于mpc的轨迹跟踪控制器，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第三章(Track tracking controller based on MPC)

文件列表：

chap3_MPC_SpeedCtrl, 0 , 2020-05-07
chap3_MPC_SpeedCtrl\Chapter3_SpeedTrackingControl_MPC.par, 164676 , 2020-03-23
chap3_MPC_SpeedCtrl\LEO_MPC_SpeedCtrl.mdl, 28824 , 2020-04-24
chap3_MPC_SpeedCtrl\MPC_Speed_Controller_CVXGEN.m, 1840 , 2019-08-30
chap3_MPC_SpeedCtrl\SimRes_Plot_SineWaveSpeed.m, 209 , 2019-09-02
chap3_MPC_SpeedCtrl\SimRes_Plot_StepSpeed.m, 394 , 2019-09-02
chap3_MPC_SpeedCtrl\chapter3_4_2.m, 15489 , 2020-04-24
chap3_MPC_SpeedCtrl\csolve_CC.mexw64, 412160 , 2017-01-20
chap3_MPC_SpeedCtrl\qpOASES.mexw64, 281600 , 2019-05-15
chap3_MPC_SpeedCtrl\qpOASES_options.m, 10357 , 2015-01-12

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

ModBus_protocol_cn
modebus 中文版协议。串行数据传输用。(modebus the Chinese version of the agreement. Serial data transmission.)

2009-02-02 22:28:19下载

积分：1
100
《PB实用技巧集锦》适合新手,看了此书，pb成长应该会很块(" PB practical skills Collection" for novice, read the book, pb growth should be very block)

2013-05-23 23:24:14下载

积分：1
object-detecion-(matlab)
说明：运动目标检测的matlab代码，通过调用视频中的帧图像来进行检测。(Moving target detection matlab code, by calling the video frame images for testing.)

2011-02-17 17:15:37下载

积分：1
《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(<Model predictive control of unmanned vehicle>Book source code)

2021-04-04 16:19:05下载

积分：1
book
各类型字节内存排列，上传一个代码是打印各个数据类型内存中排列的代码(All kinds of byte memory arrangement. Uploading a code is to print the code arranged in the memory of each data type.)

2020-06-22 13:20:02下载

积分：1
1
说明： 32位变量移位操作，输出到界面。联合体变量是公用一块内存，所以对其中一个变量操作会影响其他变量。(32-bit variable shift operation, output to the interface.)

2019-07-16 15:50:27下载

积分：1
ds_cdma
本程序仿真了DS_CDMA的原理，直接可用，是学习CDMA的很好的教程(This procedure DS_CDMA simulation of the principle, directly available, is to learn from the good CDMA Tutorial)

2008-08-09 15:56:07下载

积分：1
斐波那契数列取余
对斐波那契数列取余，输入长度，输出取余结果。(Redundancy of Fibonacci Sequences)

2020-06-24 20:00:02下载

积分：1
s1
说明：用C语言实现求取无约束条件下n维极值的单纯形法，可供初学者参考(The simplex method to obtain the n-dimensional extremum under unconstrained conditions is implemented in C language, which can be used as reference for beginners)

2019-12-06 09:25:15下载

积分：1
matlab.code
精通MATLAB 7 课本代码读者可根据文件夹名找到相应章节的实例。每章的实例均已经通过了实际调试。(Proficient in MATLAB 7 textbook code)

2018-09-20 14:18:09下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

chap3_MPC_SpeedCtrl

0 个回复

热门标签

热门下载