LQG for active suspension 主动悬架LQG控制的程序

飞机大战游戏源代码，有部分注释，还有开始编写时的一些程序被注释掉了(It s a game of plane.)

美赛文献，可以帮助建立美赛建模过程，美赛的历年题目(paper of building model)

libraries for scheme

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。()

说明：  4乘4矩阵键盘stm32f103开发板。 消抖。 col列，Pin配置为PP推挽输出模式； row行，Pin配置为Input模式，启用内部上拉电阻(4 times 4 matrix keyboard STM32F103 development board. Shake off. Col column, pin is configured as PP push-pull output mode; Row, pin is configured in input mode, and internal pull-up resistor is enabled)

受纯弯载荷的箱型梁极限承载力试验中，涉及到材料非线性和几何非线性的耦合问题，而现阶段的模型箱型梁设计中，均未能考虑到几何非线性的影响，使得模型与原型的相似程度大大降低。本软件以纵骨架式箱型梁为研究对象，基于MATLAB平台，使用二分法迭代求解非线性相似准则对应的控制方程，得到考虑非线性相似问题的模型箱型梁的剖面几何参数，根据模型箱型梁的试验结果计算原型箱型梁的极限弯矩，并开发出简洁的用户操作界面，直观方便，(The coupling problem of material nonlinearity and geometric nonlinearity is involved in the ultimate bearing capacity test of box girder subjected to pure bending load. However, the influence of geometric nonlinearity is not taken into account in the design of model box girder at present, which greatly reduces the similarity between model and prototype. Based on the MATLAB platform, the control equations corresponding to the nonlinear similarity criterion are solved iteratively by the dichotomy method. The section geometric parameters of the model box girder considering the nonlinear similarity problem are obtained. The ultimate bending moment of the prototype box girder is calculated according to the test results of the model box girder. Develop a simple user interface, intuitive and convenient.)

Visual C++学习的好例程，经典游戏拼图(Visual C++ to learn a good routine, classic games puzzles)

一个测试反应能力的HTML5网页游戏：一个都不能死附代码，非常有挑战性的小游戏。玩家要同时控制多个火柴人在不同的线条上奔跑，并且还得躲避重重障碍，不能死掉任何一个火柴人，尽可能的跑得更远，最多可控制五个火柴人跑酷，看下你的反应能力，想挑战的就快来吧。

说明：  代码使用Python语言，简洁高效，能够做到实时爬取疫情数据，并且保存到CSV文件中(Crawling epidemic data in real time)

一些风电场实际的风速资料，可能不是特别适合瞬时风速建模，但希望也能对大家有用。(This document contains real wind farm data, maybe it is not suitable for the modeling of transient wind speed, but I wish it is still helpful for someone.)