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说明：  VB 透过GPIB 和仪器通信，代码比较简单，仅供参考。谢谢(VB communicates with the instrument through GPIB. The code is relatively simple and is for reference only. Thank you)

arcpad二次开发示例,电力GIS系统巡视PDA模块-arcpad secondary development examples, the power of GIS inspections PDA Module

图片解码的Demo ， 以及应用逻辑 调用逻辑和数组解码出来，使用Image2LCD 转成数组(DEMO for picture decoding and application logic)

说明：  点云数据，焊缝特征点计算，焊缝跟踪焊枪TCP姿态计算。(TCP attitude calculation for seam tracking)

CLPSO CODE 可直接使用，无需修改 嗯嗯嗯嗯(CLPSO CODE Can be used directly without modification)

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图像的人数统计，可以用于检测图像中的人员数目，有一定准确度。(The statistics of the number of people in the image can be used to detect the number of people in the image and have a certain degree of accuracy.)

pc.c是移植于μCOS-II的PC服务代码（pc.c） 主要改动： 1、#include "includes.h"改为"config.h" 2、在屏幕上显示改为向UART0发送数据，在电脑上显示，影响的函数： PC_DispChar()、PC_DispClrCol()、PC_DispClrRow()、PC_DispClrScr()和PC_DispStr() 3、获取键值改为从UART0获取，影响的函数：PC_GetKey() 4、因为没有dos环境所作的修改，影响的函数： PC_DOSReturn()、PC_DOSSaveReturn()、PC_SetTickRate()（删除）、PC_VectGet()（删除）和 PC_VectSet（删除）。 5、因为定时器不同所作的修改，影响的函数： PC_ElapsedStart()和PC_ElapsedStop()。 6、因为实时时钟不同所作的修改，影响的函数：PC_GetDateTime()。-pc.c is transplanted COS-II PC service code (pc.c) major changes : 1,# include "includes.h" with "config.h" two, displayed on the screen changed to UART0 send data on the computer, the function : PC_DispChar (), PC_DispClrCol (), PC_DispClrRow (), PC_DispClrScr (), and PC_DispStr () 3, access keys to read from UART0 acquisition, the function : PC_GetKey () 4 because no dos environment changes, it will affect the function : PC_DOSReturn (), PC_DOSSaveReturn (), PC_SetTickRate () (deleted), PC_VectGet () (deleted) and PC_VectSet (deleted). 5, becaus

说明：  运用KALMAN滤波算法，进行仿真，通过跟踪，估计物体运动轨迹 (KALMAN filter algorithm)

光纤光栅反射谱的相关matlab程序，包括加趾(matlab)