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turtlebot沿墙

于 2020-06-30 发布
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代码说明:

说明:  可以再gazebo中实现沿墙算法,颜色检测以及路径规划等功能(Wall follower for turtlebot in ROS Gazebo)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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