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阻抗2

于 2021-03-17 发布
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代码说明：

说明：  阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考(There are many contents in the impedance control simulation program, which can be referred to)

文件列表：

机器人控制仿真程序\readme.doc, 18944 , 2008-02-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt, 150 , 2005-09-03
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt, 37 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt, 73 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m, 1097 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m, 266 , 2006-07-26
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m, 950 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m, 214 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m, 494 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m, 361 , 2006-07-26
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m, 2817 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m, 770 , 2007-01-25
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m, 1180 , 2007-01-25
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m, 402 , 2006-07-13
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl, 11044 , 2007-08-02
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m, 1385 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m, 1731 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m, 732 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m, 1431 , 2007-08-21
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl, 10140 , 2007-08-21
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_1.m, 941 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m, 898 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plant.m, 846 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plot.m, 383 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl, 15747 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10wnn.m, 1638 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m, 1232 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11input.m, 880 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11plant.m, 1257 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11plot.m, 904 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11sim.mdl, 18759 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11wnn.m, 2348 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_12.m, 1765 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_12plant.m, 258 , 2007-10-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_13.m, 3966 , 2007-10-10
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_13plant.m, 586 , 2006-11-06
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2app.m, 1462 , 2007-01-31
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2plant.m, 685 , 2007-01-31
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2plot.m, 190 , 2007-10-06
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl, 10331 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_3.m, 1748 , 2006-08-01
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4ctrl.m, 2257 , 2007-01-16
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4plant.m, 1003 , 2006-07-09
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4plot.m, 410 , 2006-07-09
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4sim.mdl, 12651 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5ctrl.m, 3017 , 2007-01-16
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5input.m, 689 , 2006-01-29
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5plant.m, 1665 , 2006-01-29
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5plot.m, 594 , 2006-07-10
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5sim.mdl, 14668 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6ctrl.m, 2210 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6i.m, 674 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6input.m, 718 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6plant.m, 1001 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6plot.m, 396 , 2006-07-10
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6sim.mdl, 13994 , 2007-08-04
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_7i.m, 829 , 2006-02-18
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_8ctrl.m, 4679 , 2007-08-04
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机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_10mf.m, 432 , 2007-08-05
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机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1plant.m, 997 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1plot.m, 281 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1sim.mdl, 9930 , 2007-08-05
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m, 2167 , 2006-07-24
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2mf.m, 246 , 2006-07-24

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