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阻抗2

于 2021-03-17 发布
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代码说明：

说明：  阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考(There are many contents in the impedance control simulation program, which can be referred to)

文件列表：

机器人控制仿真程序\readme.doc, 18944 , 2008-02-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt, 150 , 2005-09-03
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt, 37 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt, 73 , 2006-07-27
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m, 1097 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m, 266 , 2006-07-26
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m, 950 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m, 214 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m, 494 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m, 361 , 2006-07-26
机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m, 2817 , 2007-08-09
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m, 770 , 2007-01-25
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m, 1180 , 2007-01-25
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m, 402 , 2006-07-13
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl, 11044 , 2007-08-02
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m, 1385 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m, 1731 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m, 732 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m, 1431 , 2007-08-21
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl, 10140 , 2007-08-21
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_1.m, 941 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m, 898 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plant.m, 846 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plot.m, 383 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl, 15747 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10wnn.m, 1638 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m, 1232 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11input.m, 880 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11plant.m, 1257 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11plot.m, 904 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11sim.mdl, 18759 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11wnn.m, 2348 , 2006-07-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_12.m, 1765 , 2008-02-26
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_12plant.m, 258 , 2007-10-11
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_13.m, 3966 , 2007-10-10
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_13plant.m, 586 , 2006-11-06
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2app.m, 1462 , 2007-01-31
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2plant.m, 685 , 2007-01-31
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2plot.m, 190 , 2007-10-06
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_2sim.mdl, 10331 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_3.m, 1748 , 2006-08-01
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4ctrl.m, 2257 , 2007-01-16
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4plant.m, 1003 , 2006-07-09
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4plot.m, 410 , 2006-07-09
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_4sim.mdl, 12651 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5ctrl.m, 3017 , 2007-01-16
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5input.m, 689 , 2006-01-29
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5plant.m, 1665 , 2006-01-29
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5plot.m, 594 , 2006-07-10
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_5sim.mdl, 14668 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6ctrl.m, 2210 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6i.m, 674 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6input.m, 718 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6plant.m, 1001 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_6plot.m, 396 , 2006-07-10
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_7i.m, 829 , 2006-02-18
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_7plant.m, 1609 , 2006-02-20
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_7plot.m, 500 , 2006-07-10
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_8ctrl.m, 4679 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_8input.m, 844 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_8plant.m, 1958 , 2007-08-04
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_8sim.mdl, 16442 , 2007-08-04
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机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_9sim.mdl, 12633 , 2007-08-04
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_10ctrl.m, 919 , 2007-03-30
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机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_12plot.m, 846 , 2007-05-29
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机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_12wf.m, 1439 , 2007-06-04
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1ctrl.m, 1773 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1mf.m, 314 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1plant.m, 997 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1plot.m, 281 , 2006-07-25
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_1sim.mdl, 9930 , 2007-08-05
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m, 2167 , 2006-07-24
机器人控制仿真程序\第4章仿真程序\chap4_2mf.m, 246 , 2006-07-24

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    风之相随留言簿 V3.2正式发布, 呵呵！来段开场白。 这个版本似乎已经等待了好久了，不管是各位网友，还是我自己，看看上一个版本，还是08年12月8日的，已经整整一年没有怎么更新了。想想去年还在武汉，今年却身在西安，心境不同，自然状态也不同了。 一直说要更新，11月30日终于终于是腾出时间来一次小规模的改版，大的功能和框架没太大变化，只是应一些网友的需求，以及自上个版本发布一年来，征集的建议和意见做了相应的功能加强。 V3.2主要增加功能： 1、留言分审核和不审核 2、系统设置里面添加了审核项，以及关键字，网站描述，备案号，第三方统计代码等功能 3、页面做了SEO优化 管理账号： 用户名：sunfeng 密码：1983-Wind attendant Guestbook V3.2 released, Ha ha! To segment opening. This version seems to have been waiting for a long time, no matter what netizens, or myself, to see if the previous version, or December 8, 2008, and has been a full year without how updated. Think of last year while still in Wuhan, this year they are in Xi an, state of mind is different from the state of nature is also different. Has been saying that to be updated November 30 was finally time to finally release a small-scale revision, large functions and framework did not change much, but should the needs of several blogs, as well as release from the last year, collected suggestions
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  • esprit
    说明：  这是采用esprit算法实现目标一维角度测量。输入多接收阵元接收的回波信号，代码实现过程参照吴仁彪老师翻译的现代信号谱分析这本书。(This is to use ESPRIT algorithm to achieve one-dimensional angle measurement. Input the echo signal received by multiple receiving array elements. Refer to the modern signal spectrum analysis book translated by Wu renbiao for the code implementation process.)
    2019-12-20 13:04:52下载
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  • pinpu
    将激光器输出的时间序列转化成频谱序列，以更好的分析频谱特性(The time series of laser output is converted into frequency series to better analyze the spectrum characteristics.)
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  • 200W LLC Resonant Converter Reference
    说明：  LLC谐振变换器的C语言程序。采用DSPIC单片机内核。(LLC resonant converter C language program. DsPIC MCU core is adopted.)
    2021-01-02 20:26:34下载
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