登录
首页 » matlab » Matlab_S_Curve

Matlab_S_Curve

于 2021-03-17 发布
0 322
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

说明:  S型曲线运动仿真,写的非常详细,亲测可用,非常好啊(S-curve dynamic simulation)

文件列表:

Matlab_S_Curve\JointTrajectoryS_Curve.m, 1928 , 2018-09-01
Matlab_S_Curve\S_CurveParam.m, 647 , 2018-07-11
Matlab_S_Curve\S_CurveScaling.m, 2032 , 2018-07-11
Matlab_S_Curve, 0 , 2018-12-17

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • jiarelu_chuanjikongzhi
    热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计 设计题目 图1所示为某工业生产中的加热炉,其任务是将被加热物料加热到一定温度,然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为:被加热物料流过排列炉膛四周的管道后,加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀,用以控制燃料油流量,以但是,由于加热炉时间常数大,而且扰动的因素多,单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量,采用串级控制系统,运用副回路的快速作用,有效地提高控制质量,满足生产要求。 设计要求 1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2、以加热炉出口温度为主变量,选择滞后较小的炉膛温度为副变量,构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统,要求绘制该串级控制系统结构图。 3、假设主对象的传递函数为 ,其中 ,副对象的传递函数为 ,主、副控制器的传递函数分别为 , , , ,请确定主、副控制器的参数(要求写出详细的参数估算过程)。 4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真,分别给出系统输出响应曲线。 5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点 达到控制出口温度的目的。 (jia re lu chuan ji kong zhi xi tong ke she)
    2010-01-26 16:32:29下载
    积分:1
  • 俄罗斯方块,是新手的作品,大家可以共享来学习下
    俄罗斯方块,是新手的作品,大家可以共享来学习下-Tetris is a novice work, we can all share to learn under the
    2022-01-26 04:36:14下载
    积分:1
  • 这是模拟物理中导弹打飞机现象的小程序。运行的时候需要把CCBP文件夹包含在头文件中。...
    这是模拟物理中导弹打飞机现象的小程序。运行的时候需要把CCBP文件夹包含在头文件中。-This is the simulation of a missile attack against physics phenomena of small aircraft procedures. When run with the need to CCBP folder contains the first document.
    2022-02-13 03:07:26下载
    积分:1
  • 编译原理的词法分析器 把关键字放到数组里,用于一会儿比较把关键字放到数组里,用于一会儿比较...
    编译原理的词法分析器 把关键字放到数组里,用于一会儿比较把关键字放到数组里,用于一会儿比较-the describe
    2022-08-17 17:39:33下载
    积分:1
  • Java HelpGUI 帮助视图组件
    Java HelpGUI 帮助视图组件,一个“帮助视图“菜单生成组件库,可帮助Java程序员快速生成帮助视图类功能。
    2022-08-20 02:10:08下载
    积分:1
  • todayfood
    可以查看每天的美食推送,具有播放视频功能,留言功能,后台采用Java书写。(You can view the daily food push, with video playback function, message function, background using Java writing.)
    2018-12-28 16:25:58下载
    积分:1
  • 模拟回波信号,北京大学航空航天研究。
    回波信号模拟,北京航空航天大学的关于雷达的教材里拷的-Analog echo signals, Beijing University of Aeronautics and Astronautics on the radar copy materials in the
    2022-04-22 03:37:07下载
    积分:1
  • OOK_NRZ
    光通信调制,非归零ook调制,用于光信号调制(Optical modulation, modulation of non-zero ook)
    2021-03-18 21:09:19下载
    积分:1
  • vhdl
    toturial of vhdl
    2010-01-10 02:23:52下载
    积分:1
  • principle_of_PLL
    本篇文章叙述了锁相环原理,是学习锁相技术不可多得一篇好文章(This article describes the principle of phase-locked loop, phase-locking technology is invaluable to learn a good article)
    2008-08-09 16:34:13下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载