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热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统设计 设计题目 图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。 设计要求 1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。 3、假设主对象的传递函数为 ，其中 ,副对象的传递函数为 ，主、副控制器的传递函数分别为 ， ， , ，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。 4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。 5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点 达到控制出口温度的目的。 (jia re lu chuan ji kong zhi xi tong ke she)

说明：  可实现基本循迹4轮，4传感器，红外，自由旋转等功能(It can realize the functions of basic tracing 4 wheels, 4 sensors, infrared, free rotation and so on.)

实现游戏中对机器人进行矩形运动的智能控制算法-realization of the game for robot movement rectangular intelligent control algorithm

通过AVR 单片机的硬件IIC对HMC5883进行读写(use avr mcu hardware iic to read write hmc58883)

说明：  HI3518E是专为工业专用智能高清IP摄像机设计的新一代SoC。它引入了新一代 ISP，最新的H.265视频压缩编码器和高性能NNIE引擎，使HI3518E成为业界的领头羊。 在低比特率，高图像质量，智能处理和分析，低功耗。与集成 HI3518E采用PoR、RTC、音频编解码器和待机唤醒电路，大大降低了客户的电子书成本。HI3518E还提供与Hisilicon DVR和NVR SOC类似的接口设计，促进快速批量生产。(Hi3518e is a new-generation SoC designed for the industry-dedicated smart HD IP camera. It introduces a new-generation ISP, the latest H.265 video compression encoder, and a high-performance NNIE engine, enabling Hi3518e to lead the industry in terms of low bit rate, high image quality, intelligent processing and analysis, and low power consumption. Integrated with the POR, RTC, audio codec, and standby wakeup circuit, Hi3518e can greatly reduce the EBOM costs for customers. Hi3518e also provides similar interface designs to the HiSilicon DVR and NVR SoCs, facilitating rapid mass production.)

part number 4 of this uploading

编程工具tc20-programming tools tc20

Multi-Agent System Architecture for Sensor Networks

说明：  压缩点云数据，利用正方体中点的重心代替其中所有点。。。。。。。。。。(Compressed point cloud data)

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。(Trirotorcraft flight control based on STM32F103 series chips uses SBUS protocol to communicate with remote controller receiver and is compatible with ANOTC ground station.)