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说明：  基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

用单片机的GPIO 软件模拟 维根协议的通信(Simulating Wigan Protocol Communication with GPIO Software of Single Chip Microcomputer)

电力系统继电保护—张保会。电气专业最主要的一门课，国网，南网，面试最热门的一门专业课(Power system protection- Zhang Bao will. A main course electrical engineering, State Grid, Southern Power Grid, the interview of one of the most popular courses)

说明：  数学建模算法，包括排队论，弗洛伊德算法，层次分析，主成分分析等等(Mathematical modeling algorithm)

说明：  视频自动采集系统，官方提供的下载源码，这里借花了(Video automatic acquisition system, official download source, borrowed here)

单机,网络多人对战俄罗斯方块,内有详细设计说明-standalone, network multiplayer Tetris, with detailed design specifications

emif接口转axi接口，在多个项目中使用，功能完善(EMIF interface to Axi interface, used in many projects, perfect function)

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Heiken Ashi Smoothed EA 通过Heiken Ashi Smoothed指标进行自动交易 ((MONEY EA FROM MT4......)

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