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二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

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代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

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backsamp
重采样，轮廓波变换，新型技术……Matlab轮廓波工具箱有用(backsample)

2010-08-30 17:19:03下载

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6.-LP-Example-6-Diet-Problem
Diet Problem in Linear programming.

2014-10-07 06:09:56下载

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2
说明：假设移动用户从距离基站1英里的地方开始以每小时40英里的恒定速度相基站移动，仿真移动用户在这2s时间间隔内所接收的信号（及其频谱）(Suppose mobile user from the base station a mile from the start where the constant speed of 40 miles per hour relative to the base station mobile, mobile users in the 2s simulation time interval the received signal (its spectrum))

2011-07-16 23:17:27下载

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programs-txt
1. Transfer function to state space model transfer function to state space A=[1 1 1] B=[1 6 11 6] [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

2013-07-28 17:31:23下载

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szjt_yuanzhuxing
二维声子晶体能带计算，散射体是圆柱型的，晶格为正方形(Two-dimensional phononic crystal band calculations, the scattering body is cylindrical, square lattice)

2011-09-27 18:52:19下载

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diqiuyi
绘制一个地球仪，挺有趣的，程序简单易懂，主要是里面的数据听宝贵。wrldmatr.mat wrldcmap.mat diqiuyi.m(Draw a globe, very interesting, the program easy to understand, which is mainly to listen to valuable data. wrldmatr.mat wrldcmap.mat diqiuyi.m)

2011-11-08 16:01:28下载

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denosie
运用小波去噪的SCI的文章，有一些很好地算法可以借鉴和学习(Wavelet denoising SCI article, there are some good algorithms can learn from)

2014-12-17 18:56:48下载

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Simple-Matlab
matlab语言，二维simple算法，方腔自然对流(Matlab language, the simple algorithm, the two-dimensional square cavity natural convection)

2020-12-13 15:59:15下载

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digital_image_processing_using_matlab
冈萨雷斯数字图像处理（MATLAB版）里的图像函数(digital image processing using matlab)

2010-11-23 23:17:23下载

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2222
说明：基于MATLAB的直接序列扩频通信系统仿真，可以去参考一下(MATLAB-based direct sequence spread spectrum communication system simulation, you can go to reference)

2010-03-29 10:53:36下载

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