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二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

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代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

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svmp
这是用matlab编写的支持向量机的函数工具箱，初学者可作参考(This is prepared by using matlab function Support Vector Machine Toolbox, beginners can make reference to)

2007-10-23 10:57:23下载

积分：1
segment
交互式选取生长起始点，将感兴趣部分分割出来。(Select starting point for interactive growth, will be interested in part from it.)

2010-08-13 14:50:29下载

积分：1
RRRRR
this a file for a n armed bandit

2009-12-12 01:38:25下载

积分：1
BPBPzui
说明：通过在MATLAB平台上比较BP神经网络的三种训练方法－trainbr traingdm trainlm.并且网络中加入噪音！(through MATLAB platform comparison BP neural network training method for the three-trainbr traingdm trainlm. Network and add noise!)

2006-03-27 22:15:30下载

积分：1
lpc
this is a matlab code for linear predictive coder

2012-09-25 09:50:23下载

积分：1
FFT-Matlab
说明：基于Matlab编写的用于对数据进行插值分析和傅立叶变换的程序(Based on Matlab for the preparation of the data analysis and Fourier transform interpolation procedures)

2008-10-10 12:49:04下载

积分：1
Random_generate
进行数据分析，帮助初学者掌握常用matlab算例，功能在于火箭推法(Data analysis to help beginners to master commonly matlab example, function is the rocket extrapolation)

2013-01-15 02:36:53下载

积分：1
error-coding-prog
the attached all programs are based on error control coding for ex. LBC, Convolition, RS code etc. all programs are generalized means for any size input or any type of circuit respectively. the all programs are tested on matlab 2012

2013-09-29 18:08:57下载

积分：1
原档LCD程序
原档LCD程序，调用LCD文件可使用LCD方法处理信号(The original LCD program, calling LCD files can use LCD method to process signals.)

2021-03-03 09:19:33下载

积分：1
bandel
Bundel model in Photogrammetry

2009-09-21 19:22:44下载

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