网站首页

二自由度机械臂PD控制

于 2021-01-13 发布

 0  219

下载积分: 1 下载次数: 14

我要下载

代码说明：

说明：二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)

文件列表：

二自由度机械臂PD控制, 0 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\model_plant.m, 1272 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_control.m, 2014 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_plot.m, 412 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl, 31153 , 2020-02-28
二自由度机械臂PD控制\PD_sim.mdl.autosave, 32242 , 2020-03-03
二自由度机械臂PD控制\~$机器人模型.docx, 162 , 2020-03-03

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

xindaorongliang
已知信道转移矩阵，通过迭代算法计算信道容量(The channel transfer matrix, through the iterative algorithm to calculate the channel capacity )

2013-01-30 16:59:30下载

积分：1
PIV-study-websites
some PIV study websites

2016-11-15 18:38:42下载

积分：1
Rectangular
用ＭＡＴＬＡＢ实现不同线型、不同颜色，不同位置画出多个矩形(Using MATLAB to achieve different line, different colors, different locations to draw multiple rectangles)

2009-10-23 16:11:24下载

积分：1
classify_yb
分别使用感知机，最小二乘，SVM进行样本分类的基础算法。(Perceptron，least squares,SVM based method were used for sample classification.)

2010-06-02 20:52:48下载

积分：1
MATLAB-GUI
这五个源代码介绍了如何创建matlab GUI以及各种控件的放置调用(The five source code shows how to create a matlab GUI and the placement of the various controls calls )

2013-09-30 17:02:56下载

积分：1
DCT_Qutization_watermarking
DCT_Qutization_watermarking基于DCT量化水印算法(DCT_Qutization_watermarking quantization watermarking algorithm based on DCT)

2009-11-19 13:44:45下载

积分：1
dsp
matlab fft matlab fft hit (matlab fft hit matlab fft hit )

2010-11-26 15:26:09下载

积分：1
avi2pic
avi2pic AVI转帧 mmread读取媒体(avi2pic AVI to pictures)

2012-12-31 21:56:57下载

积分：1
Inverter-Controllable
kind of inverter that is controlable in matlab simulink

2013-09-08 15:36:46下载

积分：1
HW3P1
code to test the mimo system for the ML and MZ

2011-05-10 18:32:19下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

二自由度机械臂PD控制

0 个回复

热门标签

热门下载