登录
首页 » matlab » 四旋翼飞行器模型

四旋翼飞行器模型

于 2020-03-17 发布
0 213
下载积分: 1 下载次数: 18

代码说明:

说明:  matlab四旋翼无人机仿真程序,运行script2即可,在界面中给出位置即可。(Matlab four rotor UAV simulation program, running script2 can be, given the position in the interface can be.)

文件列表:

四旋翼飞行器模型, 0 , 2019-11-25
四旋翼飞行器模型\Airmodel.m, 10 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\All_Variables.m, 10646 , 2019-04-12
四旋翼飞行器模型\Forces.m, 1109 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Go1.m, 8 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\IMU_meas.m, 246 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_X.m, 590 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_X2.m, 626 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_Y.m, 603 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_Y2.m, 627 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_Z.m, 520 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_Z2.m, 561 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_function1.m, 390 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_phi.m, 499 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_phi2.m, 590 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_psi.m, 461 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_psi2.m, 546 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_theta.m, 473 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalman_theta2.m, 518 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Kalmanfilter_prob1_sfun.mexw64, 305152 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Map.m, 556 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Motors_Speed.m, 858 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Motors_Speed_2.m, 1108 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_X.m, 508 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_X_NC.m, 494 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_Y.m, 503 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_Y_NC.m, 489 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_Z.m, 737 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_Z_NC.m, 734 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_heading.m, 548 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_heading_NC.m, 549 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_pitch.m, 778 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_pitch_NC.m, 779 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_roll.m, 559 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\PID_roll_NC.m, 560 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Quadrotor.mat, 770 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\XY_meas.m, 153 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Y_Backstepping.m, 388 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\Z_meas.m, 92 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\copter_model.m, 1842 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\copter_model_3D.m, 654 , 2019-04-12
四旋翼飞行器模型\example.m, 988 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\phi_meas.m, 99 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_X.m, 599 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_XY.m, 629 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_Y.m, 599 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_Z.m, 599 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_forces.m, 562 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_motors.m, 544 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_phi.m, 580 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_psi.m, 580 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_quad.m, 889 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_quad_3D.m, 930 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\plot_theta.m, 596 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\quadmodel.m, 2629 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\rotateXYZ.m, 605 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\rotateXYZ2.m, 624 , 2016-06-02
四旋翼飞行器模型\script2run.m, 6959 , 2019-04-12

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • SRJyuce
    三相PWM整流器的预测直接功率控制,参数已经设置,可以进行仿真(Predictive direct power control of three-phase PWM rectifier, whose parameters have been set, can be simulated.)
    2019-04-02 17:55:01下载
    积分:1
  • BMP switch to a single data EXE software. not online (IC vendors internal) to fa...
    一转BMP为数据的单EXE软件,网上找不到的(IC 供应商内部的)方便LCD同行使用,可以转Gray & RGB.-BMP switch to a single data EXE software. not online (IC vendors internal) to facilitate the use of peer-LCD can switch Gray
    2022-03-11 07:43:48下载
    积分:1
  • book2
    说明:  图书馆模拟管理系统,对里面的功能简单容易懂,一看就会,是学习asp的好东西!(simulation library management system, right inside the function simple and easy to understand, one will see, asp to learn the good stuff!)
    2006-04-24 16:09:38下载
    积分:1
  • 传统的通信系统仿真课件,基于MATLAB平台的C.
    经典的通信系统仿真课件,基于Matlab平台实现通信系统各个环节的仿真-Classical communication system simulation courseware, based on Matlab platform communication system simulation of all aspects of
    2022-03-29 17:15:25下载
    积分:1
  • FPGA-timing-constraints
    基于Verilog的FPGA设计时序分析约束详细解释与使用方法(FPGA timing constraints)
    2017-04-24 09:54:35下载
    积分:1
  • 最终
    说明:  智能车四轮算法,光电组摄像头,使用的是逐飞科技的摄像头,文件包含路径识别和弯道处理(Intelligent vehicle four-wheel algorithm, photoelectric camera, using the technology of fly-by-fly camera, file contains path identification and bend processing)
    2020-06-18 09:40:01下载
    积分:1
  • m_map
    说明:  非常实用的matlab地图绘制工具箱,文件夹doc里有详细中文使用说明书(userful map building tools with Chinese)
    2020-12-05 15:39:22下载
    积分:1
  • VB API函数
    VB API函数-VB API Function
    2022-06-16 14:20:06下载
    积分:1
  • Guided visualization with smart assembly language integrated development environ...
    支持智能指导的可视化汇编语言集成开发环境,实现了汇编语言在Windows下的可视化开发。该平台主要包括以下两部分。 (1)可视化汇编语言集成开发。具体包括:① 系统集成:将编译、连接、运行和调试等分立的DOS程序集中到统一的WINDOWS程序环境中,通过点击鼠标就可以实现汇编的全部操作。② 信息提示兼顾中英文,操作界面全部中文化。通过选项的设置,编译信息、链接信息以及错误的提示信息既可以采用中文,也可以采用英文,还可以使用中英文对照。③ 人性化界面:关键词、语法高亮显示,可根据个人喜好定制指令、寄存器、操作符、注释及数字语法着色;可以定制智能缩排;可定制指令、寄存器、操作符大小写自动切换。 (2)智能上机辅导。具体包括:① 汇编语言程序框架的主动生成:可以通过向导自动地构建完整的多种返回方式的汇编语言程序框架,简化汇编语言程序设计,明确汇编的程序结构,帮助学生建立起汇编语言的框架概念,减少出错率,培养学生良好的编程习惯。② 出错代码的自动定位:根据编译时的错误信息,自动定位到出错代码行,并给出中英文出错提示。③ 对错误修改的智能提示:对于学生编程时发生的错误能做出智能判断,并提供相应的个性化的指导。 -Guided visualization with smart assembly language integrated development environment to achieve the compilation of languages in Windows, visual development. The platform includes the following two parts. (1) visual assembly language integrated development. Specifically include: ① System Integration: The compile, link, run and debug DOS programs such as the separation of concentrated WINDOWS unified program environment can be achieved by clicking the mouse on the compilation of
    2022-02-15 08:05:59下载
    积分:1
  • matlab程序
    通过遗传算法实现宽带天线的匹配网络优化,提高整个频带内的传输效率、(The genetic algorithm is used to optimize the matching network of broadband antenna and improve the transmission efficiency in the whole frequency band,)
    2021-03-26 11:19:13下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载