登录
首页 » matlab » code:人工势场法(3维)

code:人工势场法(3维)

于 2021-02-21 发布
0 282
下载积分: 1 下载次数: 7

代码说明:

说明:  机器人在线规划,主要采用人工势场法,移动机器人(on-line path planning of mobile robot)

文件列表:

compute_angel.m, 706 , 2019-04-08
compute_angel_F.m, 431 , 2019-04-09
compute_Attract.m, 246 , 2019-04-08
compute_repulsion.m, 1248 , 2019-04-09
main.m, 2375 , 2019-04-09
main_test.m, 1579 , 2019-04-09

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 电缆管理系统
    系统的目标是,使电缆会计自动化和简化,那么它手动完成。 连接账户和交易都是在电脑上输入和保存在计算机上,并且可以访问 报告的形式,并且可以在计算机上很容易更新.
    2023-02-25 14:25:03下载
    积分:1
  • cincurrentrelationaldatabasealgorithm
    实现边缘连接和线段拟合源码,用MATLAB实现,可直接执行(Realize the edge connectivity and line fitting the source code, MATLAB, can be directly executed)
    2017-08-12 22:00:37下载
    积分:1
  • 乾坤系列指标
    说明:  乾坤系列指标是比较好的指标之一,不管是短线长线都有一定的参考价值(Qiankun series index is one of the better indicators, whether it is a short line long line has a certain reference value)
    2019-03-19 23:19:15下载
    积分:1
  • manifold
    流形学习算法库,包括主要的流形学习算法。LLE,ISOMAP,LE等算法(Manifold learning algorithm library, including the main manifold learning algorithm. LLE, ISOMAP, LE, such as algorithm)
    2009-01-14 20:45:02下载
    积分:1
  • HC32F005_DDL_Rev1.0.0
    华大MCU HC32F005示例代码 华大半导体MCU事业部隶属于华大半导体有限公司,承接CEC集团工业控制转型升级使命,专注于发展MCU芯片与解决方案,围绕超低功耗芯片和电机芯片应用场景,有针对性地推出芯片系列和专业的应用方案,帮助客户以最具性价比的优势迅速占领市场。(HC32F005 SAMPLE CODE)
    2019-02-09 18:24:24下载
    积分:1
  • INS+DVL
    说明:  惯性导航+DVL的组合导航算法,采用四种融合方法(参考文献在附主代码)。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the generation of simulation data and information fusion.)
    2020-12-25 09:19:04下载
    积分:1
  • LandWiner
    在脚本上增加一些代码,修改部分数据,创建了一个新战斗单位 landWinner,修改脚本创建的单位可以更好体验在游戏中随心所欲的感觉(a new battle unite , trying to use it , face a new experience)
    2018-07-04 11:34:55下载
    积分:1
  • 基于AWR微波仿真软件的设计仿真微带线分支线定向耦合器实验报告...
    基于AWR微波仿真软件的设计仿真微带线分支线定向耦合器实验报告-AWR Microwave simulation based on the design of simulation software microstrip line branch line directional coupler experimental report
    2022-10-05 05:40:03下载
    积分:1
  • 浆浓度控制210180517(1)
    浓度调节和控制在造纸技术上的,该项目经过实践能够立马使用(Concentration regulation and control in papermaking technology)
    2020-09-08 20:18:04下载
    积分:1
  • fsvm
    说明:  支持向量机的快速分类方法,是一篇论文要的可以看看。(Fast Support Vector Machine classification method is a paper that can look to.)
    2009-08-31 18:12:43下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载