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机器人学基础

于 2020-03-03 发布
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代码说明：

说明：  包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)

文件列表：

机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m, 1039 , 2019-11-14
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx, 25675 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m, 4594 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx, 35642 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m, 20200 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx, 25143 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m, 1290 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m, 2043 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m, 601 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx, 19047 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc, 1977856 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc, 1651712 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject, 334 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild, 13423 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject, 662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch, 3236 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project, 564 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs, 770 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd, 7497 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map, 31726 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out, 212566 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt, 529 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt, 437 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj, 125662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp, 4130 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj, 1269 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj, 1549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj, 127026 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp, 4298 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj, 169388 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp, 4326 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj, 131099 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj, 129445 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj, 126709 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj, 135441 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp, 3436 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj, 125383 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj, 125905 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.obj, 133134 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj, 130378 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_usDelay.obj, 1194 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.obj, 128038 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.pp, 4186 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.obj, 130922 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.pp, 4394 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make11304-1.bat, 64 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18072-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18256-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make2264-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-3.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-6.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-9.bat, 50 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-2.bat, 51 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-5.bat, 54 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-6.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-7.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6824-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make832-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\makefile, 4195 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\objects.mk, 272 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\sources.mk, 1547 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\subdir.mk, 18069 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.obj, 134227 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.pp, 4201 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.obj, 133031 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.pp, 4522 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.obj, 143419 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.pp, 4650 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Adc.c, 2356 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ADC_cal.asm, 1392 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CodeStartBranch.asm, 3177 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CpuTimers.c, 4196 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_DefaultIsr.c, 29484 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ECan.c, 16549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EPwm.c, 11014 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EQep.c, 5917 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_GlobalVariableDefs.c, 10918 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Gpio.c, 3148 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd, 8611 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieCtrl.c, 2477 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieVect.c, 6945 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_SysCtrl.c, 11777 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_usDelay.asm, 2659 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Xintf.c, 11077 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.ccxml, 935 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.cmd, 9483 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\f28335.gel, 21759 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\main.c, 2420 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Readme.txt, 122 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.map, 35363 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.out, 232128 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\ccsObjs.opt, 522 , 2019-11-14

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