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机器人学基础

于 2020-03-03 发布
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代码说明：

说明：  包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)

文件列表：

机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m, 1039 , 2019-11-14
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx, 25675 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m, 4594 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx, 35642 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m, 20200 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx, 25143 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m, 1290 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m, 2043 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m, 601 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx, 19047 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc, 1977856 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc, 1651712 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject, 334 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild, 13423 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject, 662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch, 3236 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project, 564 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs, 770 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd, 7497 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map, 31726 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out, 212566 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt, 529 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt, 437 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj, 125662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp, 4130 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj, 1269 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj, 1549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj, 127026 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp, 4298 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj, 169388 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp, 4326 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj, 131099 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj, 129445 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj, 126709 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj, 135441 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp, 3436 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj, 125383 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj, 125905 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.obj, 133134 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj, 130378 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_usDelay.obj, 1194 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.obj, 128038 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.pp, 4186 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.obj, 130922 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.pp, 4394 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make11304-1.bat, 64 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18072-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18256-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make2264-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-3.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-6.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-9.bat, 50 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-2.bat, 51 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-5.bat, 54 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-6.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-7.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6824-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make832-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\makefile, 4195 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\objects.mk, 272 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\sources.mk, 1547 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\subdir.mk, 18069 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.obj, 134227 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.pp, 4201 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.obj, 133031 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.pp, 4522 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.obj, 143419 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.pp, 4650 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Adc.c, 2356 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ADC_cal.asm, 1392 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CodeStartBranch.asm, 3177 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CpuTimers.c, 4196 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_DefaultIsr.c, 29484 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ECan.c, 16549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EPwm.c, 11014 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EQep.c, 5917 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_GlobalVariableDefs.c, 10918 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Gpio.c, 3148 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd, 8611 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieCtrl.c, 2477 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieVect.c, 6945 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_SysCtrl.c, 11777 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_usDelay.asm, 2659 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Xintf.c, 11077 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.ccxml, 935 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.cmd, 9483 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\f28335.gel, 21759 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\main.c, 2420 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Readme.txt, 122 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.map, 35363 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.out, 232128 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\ccsObjs.opt, 522 , 2019-11-14

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  • PSO-DBN-master
    说明：  这是一种新的结合方式，对参数进行优化 取得更好的结果(This is a new way to optimize the parameters and get better results)
    2021-03-03 10:19:33下载
    积分：1
  • FPGA原理图和PCB
    FPGA原理图和PCB
    2021-05-06下载
    积分：1
  • 大漠4.1348
    说明：  大漠插件免费版4.1，免注册版。包括收费功能。(Desert plug-in free version 4.1, registration-free version. Including charging function)
    2020-10-30 10:49:56下载
    积分：1
  • YLSW
    语言之间跨平台的接口调用，非常有用，规避单语言功能(Cross platform interface calls between languages are very useful to avoid single language functions)
    2017-12-19 13:41:20下载
    积分：1
  • 支持节点拖动排序的VB树形视图控件
    支持节点拖动排序的VB树形视图控件，每一个节点，包括父节点和子节点都可以拖动，值得关注的一个VB源码。
    2022-06-11 20:52:11下载
    积分：1
  • 密码算法库的用户界面
    Crypto Library User Interface
    2023-06-03 17:20:03下载
    积分：1
  • KR2660_DMB_AV_TV_VGA_WJ_20100331
    Realtek RTD2660, RTD2662 source code.
    2018-01-03 11:17:32下载
    积分：1
  • protel dxp 实 例 5
    protel dxp 实 例 5- protel dxp 实 例 5
    2022-04-06 21:17:53下载
    积分：1
  • 应用类 一个小小的倒计时程序，可以使用户在需要时提供方便快捷的操作：）...
    应用类 一个小小的倒计时程序，可以使用户在需要时提供方便快捷的操作：）-Application of a small category of the countdown procedure, allows the user when necessary to provide a convenient mode of operation:)
    2023-05-20 04:05:04下载
    积分：1
  • C# 回车键控制鼠标焦点
    C# 回车键控制鼠标焦点，原理是如果按下回车键，则切换鼠标焦点。 　　private void txtUserName_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e) 　　{ 　　 if (e.KeyData == Keys.Enter)//如果按下回车键 　　 txtPWD.Focus();//切换鼠标焦点 　　} 　　private void txtPWD_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e) 　　{ 　　 if (e.KeyData == Keys.Enter)//如果按下回车键 　　 btnOK.Focus();//切换鼠标焦点 　　}
    2022-01-23 11:25:26下载
    积分：1
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