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机器人学基础

于 2020-03-03 发布
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代码说明：

说明：  包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)

文件列表：

机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m, 1039 , 2019-11-14
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx, 25675 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m, 4594 , 2019-11-14
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx, 35642 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m, 20200 , 2019-11-14
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx, 25143 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m, 1290 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m, 2043 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m, 601 , 2019-11-14
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx, 19047 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc, 1977856 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc, 1651712 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject, 334 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild, 13423 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject, 662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch, 3236 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project, 564 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs, 770 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd, 7497 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map, 31726 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out, 212566 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt, 529 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt, 437 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj, 125662 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp, 4130 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj, 1269 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj, 1549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj, 127026 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp, 4298 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj, 169388 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp, 4326 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj, 131099 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj, 129445 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj, 126709 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj, 135441 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp, 3436 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj, 125383 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.pp, 4158 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj, 125905 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.obj, 133134 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_PieVect.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj, 130378 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_SysCtrl.pp, 4242 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_usDelay.obj, 1194 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.obj, 128038 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Xintf.pp, 4186 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.obj, 130922 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\main.pp, 4394 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make11304-1.bat, 64 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18072-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make18256-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make2264-4.bat, 34 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-1.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make4140-3.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-6.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make5764-9.bat, 50 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-2.bat, 51 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-5.bat, 54 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-6.bat, 19 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6072-7.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make6824-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\make832-1.bat, 36 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\makefile, 4195 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\objects.mk, 272 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\sources.mk, 1547 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\subdir.mk, 18069 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.obj, 134227 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Init.pp, 4201 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.obj, 133031 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_PID.pp, 4522 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.obj, 143419 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\User_Program.pp, 4650 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Adc.c, 2356 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ADC_cal.asm, 1392 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CodeStartBranch.asm, 3177 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_CpuTimers.c, 4196 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_DefaultIsr.c, 29484 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_ECan.c, 16549 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EPwm.c, 11014 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_EQep.c, 5917 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_GlobalVariableDefs.c, 10918 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Gpio.c, 3148 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd, 8611 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieCtrl.c, 2477 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_PieVect.c, 6945 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_SysCtrl.c, 11777 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_usDelay.asm, 2659 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\DSP2833x_Xintf.c, 11077 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.ccxml, 935 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\F28335.cmd, 9483 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\f28335.gel, 21759 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\main.c, 2420 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Readme.txt, 122 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.map, 35363 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\Bd_0.out, 232128 , 2019-11-14
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Release\ccsObjs.opt, 522 , 2019-11-14

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  • lect11
    说明：  根据文件名判断是json还是csv并进行相应的转化(Judge whether it is JSON or CSV according to the file name and translate it accordingly)
    2020-07-14 10:38:51下载
    积分：1
  • USER_PROGRAM
    说明：  C语言循环扫描16个按键，按键去抖动，检测按键是否松开。(C language cycle scan 16 keys, keys to jitter, check whether the keys are loosened)
    2020-06-17 08:00:02下载
    积分：1
  • 自己做的关于共享课件系统的PPT，希望对大家有所帮助
    自己做的关于共享课件系统的PPT，希望对大家有所帮助-themselves on the sharing of the PPT courseware system, we hope to help
    2022-10-10 14:20:03下载
    积分：1
  • ESP12E Motor Shield
    说明：  NodeMcu Ｌ293Ｄ　电机驱动扩展板，使用方法(Node McuL293D Motor Drive Extension Board, Use Method)
    2020-06-24 14:20:01下载
    积分：1
  • 陈列馆问题： 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列...
    陈列馆问题： 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列室之外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上，下，左，右4个陈列室。 2.要求 试要求，设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆的每个陈列室都在警卫机器人监视之下，切所用的警卫机器人数目最少。 3.结果输出 将计算的警卫机器人数及其最佳哨位安排输出到文件output.txt。文件的第1行是警卫机器人数；接下来的m行中每行n个数，0表示无哨位，1表示哨位。-Gallery problem: 1. Problem Description Painting gallery in the world there are m* n composed of a showroom. In order to prevent the paintings stolen, you need to set the security robot sentinel showroom, each algorithm is a security robot in addition to monitor it in the showroom, you can also watch it in the showroom with the adjacent upper and lower, left, Right 4 showrooms. 2. Demand Test requirements, design an arrangement guard robot sentinel algorithm, making paintings in each gallery showroom are under the surveillance of the security robot, cutting the number of robots used by security guards at least. 3. The resulting output Will calculate the number of security robots and the best sentinel ar
    2022-06-27 18:30:39下载
    积分：1
  • VB同步Windows时间
    VB同步Windows时间，测试本程序电脑必需联网，点击“同步”按钮即可实现时间同步，这是一个完整程序，可能服务器有错误，不过从网上找到时间服务器的话还可以修正程序。
    2022-06-17 09:46:48下载
    积分：1
  • Fourier series
    说明：  利用傅里叶变换及傅里叶级数模拟人体血压信号(simulate blood pressure signal by fourier transform)
    2020-06-21 11:40:02下载
    积分：1
  • 振动仿真程序
    说明：  用于振动的仿真，使用方法已经写在程序里面了(Matlab simulation program for vibration)
    2020-03-19 00:22:01下载
    积分：1
  • 深入理解C#（中文第三版）
    说明：  深入理解C#(中文第三版)pdf文档 带目录清晰版(C# in depth)
    2020-06-20 23:20:02下载
    积分：1
  • Serial
    labviwe编写的串口助手，各种功能基本齐全(Serial Port Assistant)
    2020-06-16 12:28:32下载
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