Microgrid

通过软件触发进行ADC管脚采样，不使用定时器或者其他方式触发，节省了定时器(The ADC pin sampling is triggered by software triggering, and the timer is saved without using timers or other modes)

一个非常优秀的自动建站程序，非常好用，安装好了就卡伊了(A very good automatic建站procedures, very easy to use, installed on the kayes)

VB模拟景深近处清淅远处模糊的图片合成效果，将两张照片合成，最终形成照片高景深效果。 　　合并图片原理：在模糊区域，某一像素点“0”的值应是周围24个像素点失焦时弥散圆的迭加。由于四个角因距离较远，贡献较少，应取较小的权值，这25个点的均方差应较校如果这是清晰区域，则25个点的均方差应较大。对于四周边缘区域，只能取到部分，对于同一种颜色，清晰区的鲜艳一些。

计算非连通多边形的面积和面积，输出其面积和形心坐标(Calculating the area and centroid of unconnected polygon)

说明：  Vrep matlab 联合仿真，实现关节角度读取，为机器人控制实现通信基础(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)

说明：  贝叶斯算法实现简单两类分类,matlab仿真，需要建立函数，再用beyes主程序调用。(Bayesian algorithm to achieve simple two kinds of classification, matlab simulation, need to establish a function, and then call the main program of Bayes)

说明：  高分一号预处理，辐射定标，几何校正，大气校正(High score No.1 pretreatment, radiometric calibration, geometric correction, atmospheric correction)

开发的指数平滑发用于短期负荷预测，已经用于实际工程(smooth development of the index for the short-term load forecasts, has been used for practical projects)

实在没什么好东西,就找了以前在北大ACM上做的一些题 比较适合于初学程序设计和算法的同学()

实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法(To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm)