QPSK_DDS

智睿学校评课系统可方便教师在线发布评课及教案评课交流，以互动形式对本学期所学课程和任课教师进行评论。以使教学管理部门及时了解教学状况，更好地改进工作。针对所有教师参与评课评教，并可以看到其他教师的评课内容，教务处批阅教师教案。智睿学校评课系统后台管理: 　　/admin/admin_login.asp 帐号：admin 管理密码：123456 认证码：zhirui 　　智睿学校网上评课系统 20160506更新： 　　1、教学评教模块优化 　　2、点评评论模块优化

说明：  输入：障碍物和起止点坐标信息； 输出：避碰最短路径； 思路：利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，然后利用Dijkstra算法进行路径规划。(Input: coordinate information of obstacles and starting and ending points; Output: shortest path to avoid collision; Idea: use tangent graph algorithm to model the environment of obstacle area, and then use Dijkstra algorithm to plan the path.)

说明：  用于ncl绘制对流抑制能量分布，旨在用于科研和气象预报(It is used to plot the energy distribution of convection suppression in NCL for scientific research and meteorological prediction.)

说明：  浙大人写的，基于802.11写的OFDM设计，基于FPGA的设计，适合新手学习(OFDM design based on 802.11 written by Zhejiang Daren, and design based on GA, suitable for novice learning)

//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针， //后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计， //得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度， //只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点， //而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)

说明：  读取VECTOR或ETAS等汽车CAN分析工具数据的MDF格式(MDF Format for Reading Data of Vehicle CAN Analysis Tools such as VECTOR or ETAS)

说明：  机器学习学习资料，周志华，西瓜书。机器学习方向书籍。(Machine Learning Materials)

构建了三自由度四轮转向汽车的状态空间模型，可以直接进行时域、频域、稳定性等方面的控制(The state space model of three degree of freedom four wheel steering vehicle is constructed, which can be simulated directly in time domain, frequency domain, stability and so on)

说明：  MATLAB在数值计算中的应用：极值；多为函数极值；函数零点；数值积分；函数的微分(MATLAB application in numerical calculation: extreme value;Most of them are extremum of function;Zero of the function;Numerical integration;Derivative of a function)

说明：  simulink Buck_Boost双向变换器仿真模型，单闭环PI控制(simulink Buck_ Simulation model of boost bidirectional converter, single closed loop PI control)