对单个机器人连杆进行动力学仿真，仿真环境为MATLAB simulink

在MATLAB环境中，产生地球图形，可以转动的哈！ 祝你好运 (generat a global)

simulink of laboratory session

Circuit domain transformation parameters

英国设菲尔德大学遗传算法工具箱。用matlab导入路径即可使用。(University of Sheffield genetic algorithm toolbox. Using matlab import path can be used.)

用龙贝格积分法计算积分的程序，matlab语言编写，希望能对大家有用。(Romberg integration method with integral calculation procedures, matlab language, hoping to be useful to everyone.)

Object Oriented Programming In ANSI C

BCJR译码算法的matlab源代码，附有详细注释，适合学习map算法实现。(BCJR decoding algorithm matlab source code, detailed notes, suitable for studying the map algorithm. )

a fuzzy pid controller

采用OFDM技术的水下通信中多普勒偏移补偿(Underwater communications using OFDM technology, Doppler shift compensation)

单纯形法matlab程序 求解标准型线性规划:max c*x s.t. A*x=b x>=0 本函数中的A是单纯初始表，包括:最后一行是初始的检验数，最后一列是资源向量b N是初始的基变量的下标 输出变量sol是最优解, 其中松弛变量（或剩余变量）可能不为0 输出变量val是最优目标值，kk是迭代次数( example：max 2*x1+3*x2 s.t. x1+2*x2<=8 4*x1<=16 4*x2<=12 x1,x2>=0)