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于 2019-12-12 发布

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代码说明：

说明：有关通用自抗扰控制器的理论推导，适用于进阶人群(Theoretical derivation of universal ADRC controller, suitable for advanced people)

文件列表：

Analysis and Tuning of General Linear Active Disturbance Rejection Controllers.pdf, 774166 , 2019-11-18

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