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说明：  本文针对基于高斯分布的非线性滤波问题，开发并分析了实时和精确滤波器。我们提出了高斯滤波器的系统公式，并开发了高效和精确的数值积分。我们还讨论了混合高斯滤波器，其中条件概率密度由高斯分布之和近似。数值试验表明，新的滤波器在不增加额外费用的情况下显著地改善了扩展卡尔曼滤波器，并且新的高斯和滤波器具有接近最优的性能(In this paper we develop and analyze real-time and ac- curate filters for nonlinear filtering problems based on the Gaussian distributions. We present the systematic formulation of Gaussian filters and develop efficient and accurate numerical integration of the proposed filter. We also discuss the mixed Gaussian filters in which the conditional probability density is approximated by the sum of Gaussian distributions. Our numerical testings demonstrate that new filters significantly improve the extended Kalman filter with no additional cost and the new Gaussian sum filter .has a nearly optimal perfor- mance.)

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JS俄罗斯方块完美注释版，今天终于用了大约4个小时写出来了. 其中在涉及到方块变形的时候还咨询了 　　 同学来帮忙; 个人觉得难点有这么几个: 　　 1: 边界检查, 不多说, 想通了就行 　　2: 旋转, 还是数学上的方法, 一个点相对另外一个点旋转90度的问题. 　　3: 让整个程序在点开始之后, 怎么让它一直自动的运行下去. 我以前一直没有做完, 　　主要是因为没有想清楚到底要用一个什么机制让游戏自动运行下去, 这个过程可以这么理解: 　　用户点开始->构造一个活动图形, 设置定时器, 每次向下移动后, 都检查是否触底, 如果触底了, 则尝试消行, 完了之后再构造一个活动图形, 再设置定时器.

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说明：  基于GUI搭建通用视频处理工具，matlab搭建界面，读取处理视频(Build a general video processing tool based on GUI, build an interface with MATLAB, read and process video)