一个二阶锁相环的SIMULINK仿真模型

说明：  利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)

本程序在TURBOC2.0下编译通过,**.h文件可拷在INCLUDE文件夹下-Under this program TURBOC2.0 compile,**. h file can copy the INCLUDE folder

该文档涵盖了包括1在内的有关电力弹簧的诸多文档； 电力弹簧(electric spring，ES)颠覆了电力系统中用电需求决定发电量的传统思路，旨在实现用电量可随着发电量的变化而变化，能有效缓解太阳能、风能等新能源发电的间 歇性和不稳定性的问题。该文首先介绍 ES 提出的背景及基本原理，针对现有的控制方法容易引入谐波的缺点，提出一种基于谐振控制器和电网电压前馈的控制新方法。采用基于矢量图的相位控制算法，使得关键负载的电压能跟踪给定值，且 ES 可随着不同的电网电压分别工作于容性、阻性和感性模式。详细研究了 ES 的建模及控制器参数的设计方法，制作了一台基于 DSP28335 平台的实验样机，实验结果验证了 ES 理论及所提控制算法的正确性和有效性。(This document covers many documents about electric spring, including 1. All of them are recent documents, and indicate the number of citations.)

给定一组物品，每种物品都有自己的重量和价格，在限定的总重量内，我们如何选择，才能使得物品的总价格最高(Given a set of items, each item has its own weight and price, within a limited total weight, what we choose to make the total price of the highest items)

一些稳健MVDR程序，其中包括对角加载算法（LSMI）算法，权值范数约束稳健MVDR算法(Robust MVDR Beamforming)

c#代码，简易计算器，不完整，上课做的。大家多多指教(c# code, simple calculator, incomplete in class to do so. All the exhibitions)

Java语言程序设计一书的源代码新手们可以用得上,值的(Java language programming book s source code, beginners can use and value)

題目說明：給你一連串僅包含0和1的字串 （字串長度最大到1000000，字串從第0個字元開始），要請你回答我們在第i個和第j個字元之間(包含第i個和第j個)、 是否所有的字元均相同 (均為1或均為0)。如果均相同請回答Yes、 否則請回答No。输入每筆測試資料的第一列為一個僅包含0和1的字串，下一列有1個整數n 代表對於上一列字串以下有n個問題。皆下來的 n 列每列有2個非負的整數分別代表 i和 j。输出對每一列測試字串，請先輸出第幾個的案例。然後根據 n 個問題回答肯定或否定的。解法：1.用获取讀入整行字串輸入、 並計算長度2.先判斷第 0 個位置，为 0 則把 0 存入另一個整數陣列，为 1 則存 13.用迴圈把字串陣列轉換存到整數陣列、 遇到字元 0 則值不變、 遇到字元 1 則加 14.欲判斷的i、 j位置都為字元 0、 且整數陣列i、 j位置的值相同、 代表有一連串 0、 輸出是5.欲判斷的i j位置都為字元 1，且整數陣列i、 j位置的值相減為i、 j的差、 代表有一連串 1，輸出是6.其他情況輸出号

在MyEclipse环境下运用Struts2技术访问Servlet API，包括HttpServletRequest、HttpSession和ServletContext(Access to Servlet API using Struts2 technology in the MyEclipse environment, including HttpServletRequest, HttpSession, and ServletContext)

焊接电弧，源项，代码，udf，welding process simulation welding molten fluid welidng CFD welding UDF and UDS.(welding process simulation welding molten fluid welidng CFD welding UDF and UDS.)