QPSK_FINAL_1

chomsky文法判断，0，1，2，3四种文法类型的判断(chomsky)

分数延迟FIR滤波器的实现，分别使用了最小二乘法，拉格朗日插值法以及优化加权最小二乘法。(Fractional delay FIR filter implementation, using the least square method, the Lagrange interpolation method and optimization of weighted least squares.)

说明：  路径规划的避障，主要是ros之中路径的规划等等(Obstacle avoidance path planning)

耳蜗滤波器工具代码，此为滤波器组仿真工具程序，内涵详细注解(COCHLEAR Filter)

用蚂蚁群算法　编写的函数优化　matlab程序(Ants swarm optimization with the preparation of procedures for the function optimization matlab)

解决最大匹配问题的程序，经过调试，运行正常，并附上测试程序(Maximum matching problem solving process, after commissioning, operating normally, along with test procedures)

线性分组码的simulink环境下仿真，给出结果，可自行改变参数(Under linear block code simulink simulation environment, given the results, you can change the parameters yourself)

设置控制台文字颜色，可输出不同颜色的文字。 让控制台不再是单调的白字文字。(This program enables the win32 console to change the text color.)

基于matlab的进行PID调试的相关例题(PID debugging examples based on matlab )

说明：  PID控制算法的经典实例哦！希望对大家有用(Documents and Settings)