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文针对 INS/ GPS舰船用组合导航系统进行 研究,为提高 INS 误差的修正精度,采用高精度 GPS姿态测量系统为 INS提供外部修正信息,以增 强系统的观测量.在对自适应卡尔曼滤波器分析的 基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡 尔曼滤波算法,以解决外部量测噪声出现不确定强 度变化问题.(Text for the INS/GPS navigation system for ships to study, to improve the accuracy of INS error correction, using high-precision GPS attitude measurement system for the INS amended to provide external information to enhance the system of observations. In the adaptive Kalman filter Based on the analysis, a new interest rate is estimated based on the new adaptive Kalman filter algorithm to solve the external uncertainties, the measurement noise intensity change.)

说明：  深度学习目标检测的yolov3,可以直接拿来作为目标检测的模型(Yolov3 for deep learning target detection)

对一个二阶偏微分方程进行差分离散化解出数值解并绘图(solve a differential equation of two order partial differential equation with the numerical solution and plot.)

孙鑫VC++视频教学所有源代码 无需密码 直接使用(Xin Sun VC++ source code for all the video instruction)

说明：  LMD分解程序 能有效解决EMD的模态混叠现象，LMD结合样本熵，里面有个例子(The LMD decomposition program can effectively solve the modal aliasing phenomenon of EMD. LMD combines with sample entropy, and there is an example)

说明：  基于油田实例为二维的搜索算法（深度优先搜索）(Search algorithm (DFS) based on 2D Oilfield)

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基于systemview的一些通信系统仿真实例(Some the communication system simulation examples based on systemview)

开环双向无线电能传输系统simulink仿真(simulation of open loop bidirectional radio energy transmission system)