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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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Ellipse
用于拟合椭圆的函数，支持对于多个离散数据点的椭圆曲线方程计算(new function)

2014-12-31 01:47:04下载

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visio
Visio 2010图形设计实战技巧精粹，让读者一目了然，更好地掌握Visio 2010。(Visio 2010 graphic design essence of combat skills, to give readers a glance, a better grasp of Visio 2010.)

2013-11-18 20:23:36下载

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Painter
画画的,一个简简单单的画画的小型的C++编的软件(Paint of, a Chien is simple painting of list of small scaled C++weave of software)

2011-12-17 00:25:46下载

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钢结构断面绘制
说明：基于autolisp快速绘制钢结构（尤其钢箱梁）横断面(Rapid Drawing of Cross Sections of Steel Structures (especially Steel Box Girders) Based on Autolisp)

2020-06-21 05:40:01下载

积分：1
MfcCurve2
说明： mfc下绘出样条曲线，并根据样条曲线对其上的值进行差值。(mfc-spline curves plotted under and in accordance with spline curve on the value of their difference.)

2010-03-26 22:46:21下载

积分：1
Current_Plot_DC
可以批量绘制全潮海流观测的流速流向曲线图,以大潮为例.只需将观测数据写为xlsx格式,即可自动出图.可以支持多个xlsx文件批量绘制.(You can draw all tidal currents observed mass flow rate of the flow graph to tide Case observational data simply written as xlsx format, you can automatically plot can support multiple xlsx file batch rendering.)

2013-09-11 08:55:05下载

积分：1
读取dxf
说明：实现对单图层dxf文件的信息采集，例如直线的起止点、圆弧的圆心与半径等(Achieving Information Collection of DXF Files with single layer)

2019-06-29 10:47:57下载

积分：1
Tquxian
关于固高运动控制卡T曲线运动模式程序的例子(About Googol motion control card T curves sport program)

2013-09-02 11:33:54下载

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source20150513
这是风机在并入无限大电网的PSCAD仿真模型，对于研究风机并网特性有很好的效果(This is the fan in the power grid PSCAD incorporated infinite simulation model for the study of fan and network characteristics have a good effect)

2015-09-08 19:50:52下载

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drawMFC
一个简单的程序，可以绘制点、线、圆、方。可以保存成一定格式的图片文件。软件最大的问题是绘图基本在对应的鼠标事件里进行，而没有在paint方法里进行，可借鉴。(A simple program, you can draw points, lines, circles, square. Can be saved into a certain format image files. The biggest problem is the graphics software basic mouse events in the corresponding conduct, but not in the paint method in the conduct, we may learn.)

2013-09-13 09:27:12下载

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