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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布
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代码说明:

说明:  将Matlab与solidworks联合仿真,运用你运动学公式,求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表:

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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  • Circle_Picture
    这是一个简单的画圆功能,主要让用户学会如何利用Windows提供的画图工具,用户单击鼠标右键则会弹出对话框选择线宽,在菜单上也设计了圆的颜色选择菜单。(This is a simple function of the Circle. mainly for users to learn how to use Windows for the drawing tools, Users right-click pop-up dialog box will be chosen linewidth, the menu also designed a circular color choice menu.)
    2007-06-03 09:44:30下载
    积分:1
  • dcBreakerModel
    利用电磁暂态仿真软件pscad建立的直流断路器模型(A DC circuit breaker model built by electromagnetic transient simulation software PSCAD.)
    2020-11-28 22:19:30下载
    积分:1
  • HAPF_droop093002
    基于PSCAD的混合有源滤波器模型,仅供学习参考(HAPF model based PSCAD)
    2015-12-10 14:03:08下载
    积分:1
  • UPFC_test
    基于PSCAD的UPFC模型,采用前馈解耦策略,有功无功基本独立控制,波形较好(Unified Power Flow Control Model based on PSCAD)
    2013-07-29 18:40:29下载
    积分:1
  • Open_CAD
    本程序使用C#进行supermap二次开发,实现在工作空间里打开CAD数据,并实现图层的放大、缩小、漫游等操作。(The program uses C# for supermap secondary development of open space at work to achieve CAD data, and to achieve layers of enlargement, reduction, roaming and other operations.)
    2020-07-03 19:20:02下载
    积分:1
  • drawer
    VB版个性画图板附上源代码,有需要的就下载吧。(VB version of personality drawing board with the source code, there is a need to download it.)
    2013-07-20 11:37:44下载
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  • Graphic2
    VC++几何绘图实例,如何让CDC上输出的文字、图形具有保持功能,集合类CPtrArray的使用(failed to translate)
    2013-05-02 09:46:31下载
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  • ledcube
    光立方测试程序,包括各种图形显示,和字符显示(LEDCUDE TEST,SHOW HOW TO MAKE A LED CUBE.)
    2016-04-24 15:21:51下载
    积分:1
  • pinsanquxian
    基于频散曲线,选择抽样脉冲信号作为子波,推导出了合成单炮面波地震记录的理 论公式,并利用该公式,针对不同弹性层状介质模型的频散曲线合成了面波地震记录。(Based on the dispersion curve, select the sampling pulse signal wavelet derived synthetic single artillery surface wave seismogram theoretical formulas, and the use of the formula, seismogram synthesis of surface wave dispersion curves for different elastic layered media model.)
    2013-03-16 14:55:43下载
    积分:1
  • mskgmskbfsk
    包中详细架构了BFSK MSK GMSK调制系统 和误码率分析(BFSK MSK GMSK)
    2021-03-29 22:29:10下载
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