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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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ACDC---Highway-To-Hell
prueba porque necestio dezscar

2012-08-25 12:22:35下载

积分：1
MFC_draw
说明：用VC++编写，MFC文档框架，是一个简易的画图小程序，在文档界面上画图(With VC++ Prepared, MFC framework document is a simple drawing of small procedures, the document interface drawing)

2008-09-26 15:11:27下载

积分：1
BIN
C++ code for graphics

2013-01-22 12:16:25下载

积分：1
200912719584924563
cad图像纠正cad图像纠正cad图像纠正cad图像纠正(wad sdfdfgdfgfh sgd g gs gsdg sdf sf )

2014-01-19 15:25:22下载

积分：1
drawing
画图程序,你可以参考上面的代码编写绘制直线，圆，椭圆和矩形，此外，还可以绘制文字和调节颜色(Drawing program,you can draw line,rectangle,ellipse,triangle,and other things,also,words,and color you can sellect)

2012-10-18 09:24:54下载

积分：1
draw
利用计算机图形学算法进行图形绘制，实现了大部分的绘图算法(For graphics rendering using computer graphics algorithm)

2014-12-02 20:49:42下载

积分：1
szjj
CAD数字批量加减，适用相对高程、绝对高程加减同样数字，便于CAD图件修改(CAD digital batch addition and subtraction, suitable for relative elevation, absolute elevation, add and subtract the same number, convenient for CAD map modification)

2020-10-23 18:27:29下载

积分：1
tuxingsuanfa1
又来了~~继上次之后的又一重磅出击，本程序也是图形填充(Here we go again ~ ~ Following the last after another heavy attack, the process is filled with graphics)

2007-12-06 09:11:04下载

积分：1
ThreePhaseMMC_C6_0314
基于PSCAD的mmc-upfc模型搭建，3相上下桥臂，可实现完整仿真。(the model of mmc-upfc based on PSCAD.)

2017-04-04 20:07:12下载

积分：1
TriangleJudge
三角形判断问题。可用于黑盒测试用例设计。(Triangle judgment. Can be used for black-box test case design.)

2013-05-29 15:32:14下载

积分：1

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