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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布
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代码说明:

说明:  将Matlab与solidworks联合仿真,运用你运动学公式,求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表:

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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  • LayoutFigure
    The figure used to draw the feedback on a layout.
    2014-05-09 15:17:58下载
    积分:1
  • teechart
    产生一批随机数,使用TeeChart进行绘图。是TeeChart学习很好的程序。(Produce a random number, using TeeChart for drawing. TeeChart learning process is good.)
    2020-10-15 09:07:29下载
    积分:1
  • Gnuplot.tar
    著名画图程序 gnuplot 的几个例子(The samples for gnuplot to plot figure used in LaTeX, export EPS and JPEG.)
    2014-08-24 17:46:21下载
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  • pscad-course
    pscad application course
    2015-11-20 17:04:59下载
    积分:1
  • PQ
    说明:  电网pq控制,pscad,有功功率与无功功率可控(failed to translate)
    2013-05-02 16:45:46下载
    积分:1
  • graphic
    用了五年多时间打造的基于跨平台开发技术qt开发的图形组态系统,运用模板能组合成任意图元,运用脚本能,定义出图元根据属性的变化,做出相应的动态效果,首先应用于电力系统网路图,监控电网状态。可以应用于实时监控应用领域。超一流的绘制效果,在完成电力系统一次接线图比组态王、三维力控有更好的绘制效果.增加实时数据、web浏览器、后台进程取数,qwt做实时曲线,vista风格等、存成svg文件网上发布,升级到4.6.3等(部分源)(graph )
    2011-08-11 15:41:55下载
    积分:1
  • ac2dc
    PSCAD Model of rectifier for microgrid simulatipon
    2017-06-14 14:56:02下载
    积分:1
  • Zero-order-Bessel-and-the-envelope
    零阶一类贝塞尔函数曲线,并画出其包络线的源程序(Zero-order Bessel function curve and draw the envelope of the source)
    2012-11-27 14:59:02下载
    积分:1
  • MMC_VSC_HVDC
    说明:  hhghghjgyutyuiiuoiuiuoiuiouio
    2020-11-02 16:29:52下载
    积分:1
  • TeeChart
    结合VS2010和TeeChart v5控件读取txt文件数据并画曲线图。可以画2条以上的曲线图,也可以修改曲线图的颜色。(Combine VS2010 with TeeChart v5 to read TXT data and draw graph.It can draw more than 2 curves and also can modify the color of the curves.)
    2015-09-26 15:08:05下载
    积分:1
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