运动补偿

说明：  sins/gnss组合导航仿真代码，主要功能包括：场景生成、惯性传感器Allan方差分析、磁传感器标定、定姿算法、松组合算法设计等(The sauce code is for the simulation of sins/gnss integrated navigation system, mainly including the scenario generating, Allan variance analysis, attitude determination algorithm and the SINS/GNSS loosely coupled integrated navigation algorithm.)

matlab实现双目标回波信号处理仿真，距离门重排(Matlab achieves multiple target echo signal processing simulation, range gate rearrangement.)

说明：  专门用来识别红色的aruco码，区分blob(Special recognition of red aruco codes)

说明：  用matlab 对多种评价结果的一致性分析程序 建立 TXT输入 多种评价结果 在程序中填写几种程序即可计算(Consistency Analysis of Various Evaluation Results)

说明：  没带口罩，可以识别，可以检测，非常有价值(No mask. I can identify it)

pc.c是移植于μCOS-II的PC服务代码（pc.c） 主要改动： 1、#include "includes.h"改为"config.h" 2、在屏幕上显示改为向UART0发送数据，在电脑上显示，影响的函数： PC_DispChar()、PC_DispClrCol()、PC_DispClrRow()、PC_DispClrScr()和PC_DispStr() 3、获取键值改为从UART0获取，影响的函数：PC_GetKey() 4、因为没有dos环境所作的修改，影响的函数： PC_DOSReturn()、PC_DOSSaveReturn()、PC_SetTickRate()（删除）、PC_VectGet()（删除）和 PC_VectSet（删除）。 5、因为定时器不同所作的修改，影响的函数： PC_ElapsedStart()和PC_ElapsedStop()。 6、因为实时时钟不同所作的修改，影响的函数：PC_GetDateTime()。-pc.c is transplanted COS-II PC service code (pc.c) major changes : 1,# include "includes.h" with "config.h" two, displayed on the screen changed to UART0 send data on the computer, the function : PC_DispChar (), PC_DispClrCol (), PC_DispClrRow (), PC_DispClrScr (), and PC_DispStr () 3, access keys to read from UART0 acquisition, the function : PC_GetKey () 4 because no dos environment changes, it will affect the function : PC_DOSReturn (), PC_DOSSaveReturn (), PC_SetTickRate () (deleted), PC_VectGet () (deleted) and PC_VectSet (deleted). 5, becaus

经过我们长期的努力，终于推出了《良精商城系统-白金版》。客户可以自行选择喜欢的风格，良精程序的特色！-through our long-term efforts, and finally launched the "Ryosei Mall System-Platinum Edition." Customers can choose their own style, Ryosei procedures characteristics!

说明：  通过编程使得STM32连接gy-39温度传感器，输出相关的气象数据(Through programming, STM32 is connected to gy-39 temperature sensor to output relevant meteorological data)

说明：  dive into python book for linux

说明：  实现小球移动随机移动，设置背景。完成小程序(rqt study you are fist qtstudy)