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完整的伺服控制项目，FOC控制 Clark变换(FOC ClaEK PID STM32)

the puurpoise of this program is to parse

C#编写的图像处理程序源码 一共有十二个 包括灰度，二值化，锐化，缩放，旋转，压缩等等(C# source code written in image-processing program, a total of 12, including grayscale, binary, sharpening, scaling, rotation, compression, etc.)

调用默认的电子邮件程序发送EMail-Call the default e-mail program to send EMail

打印功能模仿，和模拟打印机差不多的东西，不是自己编写的。(Print function to imitate, and simulation similar printer, not something I have written.)

STM32F407 SPI1初始化 AD5624寄存器24位直接写入数据 命令位  （直接操作010命令 写入寄存器并更新所有） 地址位 （配置所有DACs） AD5624 写入寄存器 D11-D0 最大值为4095， 此芯片是外部参考电压（例3.3v）,输出电压为0.5v :(4095*0.5/3.3)写入到D11-D0即可。 可能是spi不稳定造成了配置一遍无法输出电压，所以进行了三遍配置才成功。

说明：  伺服电机驱动器的原理图和DSP程序，是原厂的一手技术资料，成熟方案，对于研究伺服驱动器的有重大研究价值。(The schematic diagram and DSP program of the servo motor driver are the first-hand technical data of the original factory. The mature scheme is of great research value for the research of the servo motor driver.)

图像处理与计算机视觉算法及应用教程(源码+pdf)

windows下基于QT开发的客户端源码，采用了tcp协议与服务器端通信(QT development under windows based client source code, using the tcp protocol to communicate with the server)

对在定点DSP上编程使用IQmath库应用使用参考说明！(Use reference instructions for the application of IQmath library on fixed DSP.)