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说明：  自动计算转轮转速,对任何直径的转轮可以自定义(CALCULATE THE ROTOR SPEED.)

服务端 客户端 机器人服务 控制 全部齐全(Server client, robot service control is complete)

说明：  PS制作的素材，很实用哦，可以用于很多不同的环境，帮助你做出可观的图像。(PS production materials and practical Oh, can be used in many different environments, and help you make considerable images.)

一个学习标准模版的好例子！大学时候老师给的！供大家参考！(a study standard template good example! University teachers to time! For your reference!)

VisualC++6.0基础与实例教程，VisualC++6.0使用说明，还有具体的实例，以及源代码(VisualC++6.0-based tutorials and examples, VisualC++6.0 instructions for use, there are specific examples and source code)

说明：  我用过了，很好的！！建议你们也看看！不知道能不能看到！(I used, and very good! ! Suggest that you also take a look at! Do not know can not see!)

火柴人的跳跃和滚动 按s滚动躲避障碍 按w跳跃躲避障碍(Stickman jumping and rolling)

幽城幻剑录修改器，Polaris以前玩幽城幻剑录时自编的一个修改存档文件的小软件。(Hordes Magic Sword recorded modify browser, Polaris ago Hordes magic sword play was recorded when a self-modified small software archive file.)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

freescale .S19目标文件，走CAN线通信的bootloader上位机，要么不上传，上传的都是经典(freescale bootloader Client)