tr069协议簇

protel 　　ＤＸＰ　　　实 例 ２

说明：  LibMPSSE-I2C_source.zip, ft232x转I2C代码(LibMPSSE-I2C_source.zip, Ft232x to I2C code)

基于高斯分布的CFAR检测算法(双参数CFAR检测)，输入一个确定的虚警概率，在满足一定虚警率的情况下对图像进行分割，实现目标与背景的分离。(The CFAR detection algorithm based on Gauss distribution (two-parameter CFAR detection) inputs a certain false alarm probability, and segmentes the image to achieve the separation of target and background when the false alarm rate is satisfied.)

BBS3000 sourceCode

说明：  芯片为TMS320F28379D，程序包括上计数模式，上下计数模式，死区，错误(The chip is TMS320F28379D. The program includes upper counting mode, upper and lower counting mode, dead zone and error.)

1062的程序，简单，设有硬件隔离层，适用于很多单片机-1602 program for any processor

读取二进制文件并修改其中指定的关键数字，替换为另一个指定数字(read data and change it)

as3933 windows program...... good lock..............

说明：  四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

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