小程序

3 Phase Induction Motor Controlled with 9-Level Diode-Clamp Inverter

说明：  matlab下的有用的时频分析工具箱，包括各类调频信号的生成，频率相位提取(matlab useful under the time-frequency analysis toolbox, including the generation of various types of FM signals, frequency-phase extraction)

MATLAB implementation of 4 different diffusion filtering algorithms. Better performance to remove noise than conventional low-pass filtering.

Different configurations of Half Wave Rectifiers.

数值软件必学资料，希望初学者好好看看！对数据处理很有帮助！(mathmatical study)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测的数据是通过生成数据的gm(1,1)模型所得到的预测值的逆处理结果。 此程序用来作灰色预测。 (Gray theory that the behavior of the system even though the phenomenon is dim, the data are complex, but it is after all, is orderly, there is a whole function. Gray number generation, that is, from the clutter to find out the laws. At the same time, the gray theory is to generate data model, rather than the original data model, therefore, gray forecast data to generate data through the gm (1,1) model by the inverse of the predictive value of the results. This procedure is used for gray prediction.)

基于matlab平台的GPS仿真.pdf 是一篇关于GPS仿真的详细硕士毕业论文 对于研究GPS系统有很大帮助(gps receiver based on matlab )

利用tol和bol进行多基地的定位，最后给出GDOP图(TOL and BOL are used to locate for multi base, and finally the GDOP diagram is given)

说明：  经典相机标定法，张正友标定法的MATLAB实现，值得借鉴(The classical camera calibration method, zhang zhengyou calibration method MATLAB implementation, it is worth learning)