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是国外的成品模型，使用matlab实现智能预测控制算法，感应双馈发电机系统的仿真。( Foreign model is finished, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Simulation of doubly fed induction generator system.)

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通过主动转向，实现自动驾驶车辆对参考的路径跟踪。(Through the active steering, automatic driving vehicle path following for reference.)

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